ad转换(用tb).c

移动机器人摇杆手柄调速中(AD采集)

#include <msp430x14x.h>
unsigned int ADvalue;
void InitSys();
void ADC12Init();
void TimerBInit();
void delay();
void PWM(unsigned int zhankongbi);
void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  InitSys();
  P2DIR|=BIT7;
  P2OUT|=BIT7;
  ADC12Init();
  TimerBInit();
  _EINT();
  ADC12CTL0|=ADC12SC;//启动第一次ＡＤ转换
  while(1);
}

void ADC12Init()
{
  ADC12CTL0&=~ENC;//在改变设置前停止AD转换。以下对寄存器各位的设置只用在ENC=0时才能被修改。
  ADC12CTL0 = ADC12ON + REFON + REF2_5V + SHT0_6 ;//打开ADC内核，可以进行转换；无溢出中断
  ADC12CTL1=CONSEQ_0+SHP+ADC12SSEL_2;//单通道单次转换，采样定时器输出为采样信号。选择时钟源为MCLK（8M）
  ADC12MCTL0=0X00;//ADC12MCTL0的输入通道为A0
  ADC12IE|=BIT0;//A0转换结束允许中断
  ADC12CTL0|=ENC;//转换允许
  P6SEL|=BIT0;//P6.0为外围模块功能（A0).
  P6DIR&=~BIT0;
}

void InitSys()
{
 unsigned int i;  
 BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT2振荡器
 do
  { 
   IFG1&=~OFIFG;//清除XT2振荡器失效标志
   for(i=0XFF;i>0;i--);//延时，等待XT2起振
  }while((IFG1&OFIFG)!=0);//判断XT2是否起振
 BCSCTL2=SELM_2+SELS;//选择MCLK、SMCLK为XT2
}


#pragma vector=ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC (void)
{ 
  P2OUT^=BIT7;
  switch(ADC12IV)
  {
  case 0x02:break;
  case 0x04:break;//溢出中断
  case 0x06://通道A0转换完成
       if(ADC12MEM0>=2200)
       {
         ADvalue=ADC12MEM0-2048;
         P4OUT|=BIT0;
       }
       if(ADC12MEM0>1800&&ADC12MEM0<2200)
         ADvalue=0;
       else if(ADC12MEM0<1800)
       {
         ADvalue=2048-ADC12MEM0;
         P4OUT&=~BIT0;
       }
       PWM(ADvalue);
       delay();
       ADC12CTL0|=ADC12SC;//开始新一轮转换
  default:break;
  }
}

void TimerBInit()
{
 P4SEL|=BIT1;//P4.1为外围模块功能（TB1).
 P4DIR|=0x03;//P4.1用以输出PWM信号，P4.0用以控制电机正反转；
 TBCTL=TBSSEL_2+TBCLR+MC_1; //+ID_1时钟源为SMCLK,增计数模式
 TBCCTL1=OUTMOD_7;//工作在PWM复位/置位模式（TAR的置等于CCR0时置位）
}

void PWM(unsigned int zhankongbi)
{
   TBCCR1=zhankongbi;
   TBCCR0=2048;
}

void delay()
{
  unsigned int i;
  for(i=0;i<=450;i++);
}