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GPS开发 NEA1803 51单片机与12864 由串口中断收取数据 显示经度纬度 高度 速度 时间 使用卫星数

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     GPS解码1602显示程序
     作者：BG4UVR
最后更新：
2007.01.27
     1.2版，改时间由RMC语句解码，取消日期显示
2007.01.25
     1.1版，修正定位后页面不能转换的BUG。
     1.0版，基本功能。
***************************************/

#include <AT89X51.H>
#include <stdio.h>
#include "LCD12864_c51.h"
char code TIME_AREA= 8;                  //时区
//GPS数据存储数组
unsigned char JD[10];                  //经度
unsigned char JD_a;                  //经度方向
unsigned char WD[9];                  //纬度
unsigned char WD_a;                  //纬度方向
unsigned char time[6];            //时间
unsigned char speed[5];            //速度
unsigned char high[6];            //高度
unsigned char angle[5];            //方位角
unsigned char use_sat[2];            //使用的卫星数
unsigned char total_sat[2];      //天空中总卫星数
unsigned char lock;                  //定位状态

//串口中断需要的变量
unsigned char seg_count;            //逗号计数器
unsigned char dot_count;            //小数点计数器
unsigned char byte_count;            //位数计数器
unsigned char cmd_number;            //命令类型
unsigned char mode;                        //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
unsigned char buf_full;                  //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
unsigned char cmd[5];                  //命令类型存储数组

//显示需要的变量
unsigned int dsp_count;            //刷新次数计数器
unsigned char time_count;
//bit page;
//bit spd_type;

void sys_init(void);
//bit chk_key(void);

main()
{
     unsigned char i;
     char Bhour;
     sys_init();
		while(1){
           if(buf_full==0)                        //无GPS信号时
           {
                 dsp_count++;
                 if(dsp_count>=65000){
                       Init_Lcd12864();                  //清屏
					   ResetCursor(0,2);
     				   printf("No GPS connect..");
                       while(buf_full==0);
                       ClearAS();      
                       dsp_count=0;
                 }
           }
           else{                                    //有GPS信号时
                 if(buf_full|0x01){                        //GGA语句
  //                           if(lock=='0'){                              //如果未定位
  //                                 LCD_write_string(0,0,"*---.--.----  ");
  //                                 LCD_write_string(0,1,"* --.--.----  ");                              
  //                           }else{                                          //如果已定位
								   ResetCursor(0,0);
     				     		   printf("%c",JD_a);
  //                                 LCD_write_char(0,0,JD_a);                  //显示经度
                                   for(i=0;i<3;i++){
								   		 ResetCursor(i+1,0);
										 printf("%s",JD);
  //                                     LCD_write_char(i+1,0,JD);
                                   }
								   ResetCursor(4,0);
								   printf(".");
  //                                 LCD_write_char(4,0,'.');
                                   for(i=3;i<10;i++){
								   ResetCursor(i+2,0);
								   printf("%s",JD);
   //                                      LCD_write_char(i+2,0,JD);
                                   }
									 ResetCursor(0,1);
     				     		     printf("%c",JD_a);
									 for(i=0;i<9;i++)
									 {
									 	ResetCursor(i+1,0);
								        printf("%s",WD);
									 }
   //                                LCD_write_char(0,1,WD_a);                  //显示纬度
    //                               LCD_write_char(1,1,' ');
    //                               for(i=0;i<2;i++){
    //                                     LCD_write_char(i+2,1,WD);
    //                               }                  
    //                               LCD_write_char(4,1,'.');
    //                               for(i=2;i<9;i++){
    //                                     LCD_write_char(i+3,1,WD);
     //                              }
     //                                     }
     //                        LCD_write_char(14,0,use_sat[0]);            //显示接收卫星数
     //                        LCD_write_char(15,0,use_sat[1]);
                             buf_full&=~0x01;
                             dsp_count=0;
                       }
                       if(buf_full|0x02){                        //GSV语句
      //                       LCD_write_char(14,1,total_sat[0]);
      //                       LCD_write_char(15,1,total_sat[1]);
                             buf_full&=~0x02;
                             dsp_count=0;
                       }
                       if(buf_full|0x04){
                             buf_full&=~0x04;
                             dsp_count=0;
                       }
                 }
              //   else{                                          //页面2
                       if(buf_full|0x01){                        //GGA语句
                             buf_full&=~0x01;
                             dsp_count=0;
                       }
                       if(buf_full|0x02){
                             buf_full&=~0x02;
                             dsp_count=0;
                       }
                       if(buf_full|0x04){                        //RMC语句
                             Bhour=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA;
                             if(Bhour>=24){
                                   Bhour-=24;
                             }else if(Bhour<0){
                                   Bhour+=24;
                             }
							   ResetCursor(0,2);
							   printf("BJT:");
							   ResetCursor(4,2);
							   printf("%c",Bhour/10+0x30);
							   ResetCursor(5,2);
							   printf("%c",Bhour%10+0x30);
							   ResetCursor(6,2);
							   printf(":");
							   ResetCursor(7,2);
							   printf("%c",time[2]);
							   ResetCursor(8,2);
							   printf("%c",time[3]);
                       //      LCD_write_string(2,1,"BJT ");
                       //      LCD_write_char(6,1,Bhour/10+0x30);
                      //       LCD_write_char(7,1,Bhour%10+0x30);
                      //       LCD_write_char(8,1,':');
                      //       LCD_write_char(9,1,time[2]);
                      //       LCD_write_char(10,1,time[3]);
                      //       LCD_write_char(11,1,':');
                     //        LCD_write_char(12,1,time[4]);
                     //        LCD_write_char(13,1,time[5]);
                     //        if(spd_type){
                     //              LCD_write_string(5,0,"km/h A");
                      //       }else{
                      //             LCD_write_string(5,0,"knot A");
                       //      }
                      //      if(lock=='0'){                              //如果未定位
                       //            LCD_write_string(0,0,"---.-");
                       //            LCD_write_string(11,0,"---.-");
                       //      }else{                                          //已经定位
                       //            if(spd_type){                              //km/h显示
                       //                  for(i=0;i<5;i++){
                        //                       LCD_write_char(i,0,speed);
                        //                 }
                        //           }else{                                          //knot显示
                        //                 Knots=      (((speed[0]-0x30)*1000
                         //                            +(speed[1]-0x30)*100
                        //                             +(speed[2]-0x30)*10
                        //                             +(speed[4]-0x30))*1000)/1852;
                        //                 LCD_write_char(0,0,Knots/1000+0x30);
                        //                 LCD_write_char(1,0,(Knots%1000)/100+0x30);
                        //                 LCD_write_char(2,0,(Knots%100)/10+0x30);
                        //                 LCD_write_char(3,0,'.');