cfg.h

学习AVR单片机的基础实验程序 适合初学者学习提高

/*******************************
*程序名称：各功能函数
*设    计：萧联珠
*日    期：2007-11-20
********************************/
#include <iom16v.h>

/****************************
 I2C 状态定义
 MT 主方式传输 MR 主方式接受
***************************/
#define START			0x08
#define RE_START		0x10
#define MT_SLA_ACK		0x18
#define MT_SLA_NOACK 	0x20
#define MT_DATA_ACK		0x28
#define MT_DATA_NOACK	0x30

#define MR_SLA_ACK		0x40
#define MR_SLA_NOACK	0x48
#define MR_DATA_ACK		0x50
#define MR_DATA_NOACK	0x58

#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1   //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位
#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0

/*常用TWI操作(主模式写和读)*/
#define Start()		 (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))		//启动I2C
#define Stop()		 (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))		//停止I2C
#define Wait()		 {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}				//等待中断发生
#define TestAck()	 (TWSR&0xf8)								//观察返回状态
#define SetAck		 (TWCR|=(1<<TWEA))							//做出ACK应答
#define SetNoAck	 (TWCR&=~(1<<TWEA))							//做出Not Ack应答
#define Twi()		 (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))				//启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}		//写数据到TWDR

/*延时子程序*/
void delay_ms(int time)
{
 int i;
 for(;time>0;time--)
  for(i=0;i<1000;i++);
}

/*串口初始化*/
void uart_init()
{
 UCSRA=0x02; //异步正常模式
 UCSRB=0x18; //允许发送接受中断和使能
 UCSRC=0x06; //8位数据
 UBRRH=0x00;
 UBRRL=12;   //波特率位9600
}

/*********************************************
I2C总线写一个字节
返回0:写成功
返回1:写失败
**********************************************/
unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)
{
   Start();						//I2C启动
   Wait();
   if(TestAck()!=START) 
	  return 1;					//ACK
	  
   Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);	//写I2C从器件地址和写方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) 
	  return 1;		            //ACK
	  			
   Write8Bit(RegAddress);		//写器件相应寄存器地址
   Wait();
   if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) 
	 return 1;				    //ACK
	 
   Write8Bit(Wdata);			 	//写数据到器件相应寄存器
   Wait();
   if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) 
	  return 1;				    //ACK	
	  
   Stop();  						//I2C停止
   delay_ms(100);				//延时
   return 0;
}  

/*********************************************
I2C总线读一个字节
返回0:读成功
返回1:读失败
**********************************************/
unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress)
{
   unsigned char temp;
   Start();//I2C启动
   Wait();
   if (TestAck()!=START) 
	   return 1;			 		//ACK	   
	   
   Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);	//写I2C从器件地址和写方式
   Wait(); 
   if (TestAck()!=MT_SLA_ACK) 
	   return 1;				    //ACK
	   
   Write8Bit(RegAddress);		//写器件相应寄存器地址
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_DATA_ACK) 
	   return 1;
	   
   Start();	   				   	//I2C重新启动
   Wait();
   if (TestAck()!=RE_START)  
	   return 1;
	   
   Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR);	//写I2C从器件地址和读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)  
	   return 1;				   //ACK
	   
   Twi();	 				   //启动主I2C读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK) 
	   return 1;					//ACK	
	   
   temp=TWDR;        //读取I2C接收数据
   Stop();          //I2C停止
   return temp;
}