demo_9_3.c

mega16的中断4*4键盘扫描

#include <mega16.h> 
#include <delay.h>
#define No_key 	255
#define K1_1	1
#define K1_2	2
#define K1_3	3
#define K1_4    4
#define K2_1	5
#define K2_2	6
#define K2_3	7
#define K2_4    8
#define K3_1	9
#define K3_2	0
#define K3_3	10
#define K3_4    11
#define K4_1	12
#define K4_2	13
#define K4_3	14
#define K4_4    15
#define Key_mask	0b00001111  
#define data PORTB.0
#define clk PORTB.1 
flash unsigned char led[16]={0x28,0xeb,0x19,0x89,0xca,0x8c,0x0c,0xe9,0x08,0x88,
                             0xdf,0x4a,0x1c,0x3e,0x7e,0x2a};
unsigned char	key_stime_counter;
unsigned char   key_temp;
bit	key_stime_ok; 
//D0接键盘，低4位列线输入，高4位行线输出
unsigned char read_keyboard()
{	
 static unsigned char key_state = 0, key_value, key_line;
 unsigned char key_return = No_key,i;
 switch (key_state)
 {
  case 0:
  	key_line = 0b00010000;
  	for (i=1; i<=4; i++)			// 扫描键盘
  	{	
         PORTA = ~key_line;			// 输出行线电平
	 PORTA = ~key_line;			// 必须送2次！！！
	 key_value = Key_mask & PINA;		// 读列电平
	 if (key_value == Key_mask)
	 key_line <<= 1;			// 没有按键，继续扫描
	 else
	 {
	  key_state++;				// 有按键，停止扫描
	  break;				// 转消抖确认状态
	 }
	}
	break;
  case 1:
        if (key_value == (Key_mask & PINA))	// 再次读列电平，
	{
	 switch (key_line | key_value)		// 与状态0的相同，确认按键
	 {					// 键盘编码，返回编码值 
	  case 0b00011110:
	       key_return = K1_1;
	       break;
	  case 0b00011101:
	       key_return = K1_2;
	       break;
          case 0b00011011:
	       key_return = K1_3;
	       break;
	  case 0b00010111:
	       key_return = K1_4;
	       break;     
	  case 0b00101110:
	       key_return = K2_1;
	       break;
 	  case 0b00101101:
	       key_return = K2_2;
	       break;
	  case 0b00101011:
	       key_return = K2_3;
	       break;
	  case 0b00100111:
	       key_return = K2_4;
	       break;
 	  case 0b01001110:
	       key_return = K3_1;
	       break;
 	  case 0b01001101:
	       key_return = K3_2;
	       break;
	  case 0b01001011:
	       key_return = K3_3;
	       break; 
	  case 0b01000111:
	       key_return = K3_4;
	       break;
 	  case 0b10001110:
	       key_return = K4_1;
	       break;
 	  case 0b10001101:
	       key_return = K4_2;
	       break;
	  case 0b10001011:
	       key_return = K4_3;
	       break; 
	  case 0b10000111:
	       key_return = K4_4;
	       break;
	 }
	key_state++;				// 转入等待按键释放状态
       }
       else
	 {
	  key_state--;
	  delay_ms(5);
	 }				// 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
	 break;						
  case 2:					// 等待按键释放状态
      PORTA = 0b00001111;			// 行线全部输出低电平
      PORTA = 0b00001111;			// 重复送一次
      if ( (Key_mask & PINA) == Key_mask)
      key_state=0;				// 列线全部为高电平返回状态0
      break;
 }
 return key_return;
}
//向数码管送入数据
void sendbyte(unsigned char byte)
{    
 unsigned char num,c; 
 num=led[byte];
 for(c=0;c<8;c++)
 {
  clk=0;
  data=num&0x01;
  clk=1;
  num>>=1;
 }
}
void display(void)
{
 if (key_stime_ok)				
  {
   key_stime_ok = 0;		// 10ms到
   key_temp = read_keyboard();	// 调用键盘接口函数读键盘
   if (key_temp != No_key)
   {				// 有按键按下
    sendbyte(key_temp);
    delay_ms(10);
   }
  }
}
void main(void)
{
 DDRB = 0xFF;
 //PORTC = 0xFF;			// 键盘接口初始化
 DDRA = 0xF0;			// PD2、PD1、PD0列线，输入方式，上拉有效
 // T/C0 初始化 
 TCCR0=0x0B;			// 内部时钟，64分频（4M/64=62.5KHz），CTC模式
 TCNT0=0x00;
 OCR0=0x7C;			// OCR0 = 0x7C(124),(124+1)/62.5=2ms
 TIMSK=0x02;			// 允许T/C0比较匹配中断
 #asm("sei")			// 开放全局中断
 while (1)
 {
  display();
 }
}     
// Timer 0 比较匹配中断服务,2ms定时
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
 //display();					// 调用LED扫描显示
 if (++key_stime_counter >=5)
 {
  key_stime_counter = 0;
  key_stime_ok = 1;				// 10ms到
 }	
}