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就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS

问:
chenmingji,您好！ 
  有个苯苯的问题想请教一下： 
  如果我在您编写的SMALL RTOS上编写tcp/ip 协议栈（含http)是否可行？ 
  如果可行，该方案和不采用RTOS的方案，其效率和费用方面有什么差别？ 

我是搞CS的，以前没有搞过单片机，脑袋里面是糊涂的，您的一言将对我将是极大的启示！ 
 thank you!! 
答:
    SMALL RTOS是为小ram系统单片机编写的,目前仅在51系列单片机上成功运行,还没有在其它单片机上移植(目前我仅有51和avr的开发系统).在小ram系统单片机如51系列上运行tcp/ip 协议栈是不太现实的.一般tcp/ip 协议栈需要在32位单片机上运行,在8位机上运行太勉强(51是8位机),除非您只运行ip协议.建议使用ucos/ii操作系统或是嵌入式linux,并选用arm或龙珠系列单片机..
     
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问:
您好，首先感谢您在C51bbs上无私提供了small rtos for 51的源码，谢谢！
现我有一个问题要请教：在您的软件说明文档中提到：

/////
通过调用OSWait进行任务切换，保存任务环境需要RAM空间为（4+除
OSWait外调用层次*2）字节。通过中断进行任务切换保存任务环境需
要RAM空间为（调用层次*2+15）字节，这15字节包括R0 R7,ACC,B,
 PSW,DPH和DPL。
/////

请问用调用OSWait进行任务切换时，需要保护的任务环境为什么只有那么多？
麻烦请具体说明一下”4“的含义，还有为什么不用保存r0--r7,acc,b等呢？
谢谢！
麻烦请具体说明一下”4“的含义，还有为什么不用保存r0--r7,acc,b等呢？

答:
    我先解释4的问题，其实它是两个调用返回地址，一个是用户任务调用OSWait的返回地址，用户任务调用OSWait时会把它压入堆栈，另一个为OSWait调用OSSched（非中断的任务切换函数）的返回地址，当调用OSWait被唤醒时，从这里开始执行。
    我再解释为什么不用保存r0--r7,acc,b等的问题。这是利用了Keil C51编译器的特性。Keil C51编译器在编译C语言程序时，如果发现一个函数调用了一个复杂的函数，它就认为这个函数返回时r0--r7,acc,b,PSW,DPH和DPL已经变化，因此，它不会在调用复杂函数前用这些寄存器保存有用数据，复杂的函数返回时这些寄存器是什么值不影响程序执行（其它编译器应该是类似的）。我想我已经把这个问题阐述清楚了，如果还有什么疑问，欢迎来email提问，我们共同探讨。
     
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问:
你好：
	非常感谢你的回复！
           我现在有个问题想问一下，在OSWait(K_SIG,0)情况下OSWait的第2个参数的含义是什么？
				谢谢你！

答:
    您好!
    OSWait(K_SIG,0)情况下OSWait的第2个参数没有任何意义。
     
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问:
明计老师：
    您好，打搅您了，不好意思。
    我看了您的那篇代码公开的small rtos，感觉很有启迪，也很实用，是很不错的一个实时操作系统。
    但我有一些疑虑，想向您请教：
     1。small rtos 是允许中断嵌套的，您说：“通过中断进行任务切换保存任务环境需
要RAM空间为（调用层次*2+15）字节，这15字节包括R0 R7,ACC,B,PSW,DPH和DPL。”这样够用么？是不是应该这样认为：ram空间为（调用层次*15），这样才能保证数据的完整性，是么？但是如果这样的话，假设现在有15个任务出现中断嵌套的话，好像内部ram又不够用了，更不用说具有256级嵌套了。这一点我没有明白您是如何解决的。
     2。我认为应该加上任务的删除功能，因为在实际应用中，有些任务是不需要长时间驻留内存的，譬如有些通信方面的任务，这样可以节省内部ram空间，也可以在任务调度时减少不必要的查询时间，相应的可以提高一些系统的实时性。你说是么？
     3。我不太清楚系统时钟对系统实时性的影响会怎样。资料上表示，系统时钟一般设为10毫秒，而您设为100毫秒，您为什么这样设呢？这样对系统的实时性会有什么样的影响呢？
    这时我的几个疑点，想向您请教。
    总的来说，我认为small rtos再是实行要求不太高，任务数不太多的情况下是很好的一个应用系统。多谢您的研究和开发。

答:
    您好！谢谢您small rtos的关注。对您的问题解答如下：
    1、small rtos在所有中断退出后进行任务切换的。这里所说的“调用层次”是指用户任务在被被高优先级的任务中断时它的函数调用层次，而不是中断嵌套层次（此时所有中断已经退出）；“任务环境”是指这个任务再次恢复运行时必须保存的内容。针对cpu，任何时候，最多只有一个任务在运行（不是就绪），此时不论中断嵌套多少层，只是占用这个任务的堆栈，而small rtos 51把所有自由ram分配给正在运行的任务，因此，中断是对应RTOS的，不是对应任务的。当然，中断嵌套太多，ram也不够用的。说得没有什么条理，不知是否明白。
    2、任务的删除功能并不是删除任务代码（它在rom中，删除不了既使在ram中，rtos也不会删除它，不然如何恢复呢？除非你有硬盘，但是但多数单片机不会这么奢侈），仅仅是rtos不再调度它，也不再保存它的任务环境。如果要实现任务的删除功能，就要多分配一些ram空间存储任务状态，调度算法也变得复杂，调度时间反而变长，总的ram占有也未必减少。因此，我没有加入任务的删除功能。你可以使用使任务睡眠和唤醒的方法实现类似功能。
    3、系统时钟的设置是多方面权衡的结果。系统时钟间隔设置短一点，系统是实性好一些，但是cpu效率会低一些；系统时钟间隔设置大一点，系统是实性差一些，但是cpu效率会高一些。我设置为100毫秒，并不是说您必须要设置为100毫秒(我的一个项目中，定时器中断频率为800hz，系统时钟频率为其1/8,我在一个任务中调用OSTimeTick，而不是在定时中断中调用，定时中断只是激活那个任务)。
     
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问:
你好：
     再麻烦你一下，源文件中定义的宏
#define OS_TICKS_PER_SEC        10          /* 设置1秒系统系统节拍数
在什么地方使用了？


                    谢谢！！！！！！ 

答:
    您好!
    OS_TICKS_PER_SEC暂时没有在small rtos 本身代码中使用。
     
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问:
老陈： 
   我用了这个SMALL-RTOS，发现没有设置TIME1（THO，TH1）的值，也只在开始设置为0；那么这个下面定义就没有用了。 
    “#define OS_TICKS_PER_SEC        10        /* 设置1秒系统系统节拍数 ”                 
        
   用户如何定义新系统的节拍呢？还是不需要？ 
   谢谢！ 

答:
    您好！
    “#define OS_TICKS_PER_SEC        10        /* 设置1秒系统系统节拍数 ”
    只是一个或许未来SMALL-RTOS需要使用到的宏，没有什么实际意义。如何定义新系统的节拍，需要用户个根据系统设计自己解决。
     
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问:（注在1.10.4及以上版本只有一个汇编文件，1.11及以上版本ex3和ex4已经合并）
cmj:
    你好,很有幸我得到了你的 small rtos,他的确是个好东西,尤其是对于吾等这些新
手。我粗略的看了一下,现有几个问题想向你请教的。
    1、ex3与ex4的显示为什么不同?就因为它们使用的～～.asm文件不同吗？为什么在
他们的相应文件（ex3.c、ex4.c）里体现不出来呢？他们的～～.asm文件主要差别在那
里？

答:
   您好！
   1、ex3与ex4的显示为不同主要是OS_CFG.H和config.h定义不同。
   ex3的OS_CFG.H中，有如下定义：
   “#define OS_MAX_TASKS            7           /* 最大任务数1~16                                           */”
   ex4的OS_CFG.H中，则为：
   “#define OS_MAX_TASKS            11          /* 最大任务数1~16                                           */”
   ex3的config.h中，有如下定义：
   “void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskC};”
   ex4的config.h中，则为：
   “void  (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskB,TaskC};”
   至于有两个asm文件，主要是为了使用户在不多于8个任务时，节省一些ram和cpu时间占用。
   
   2、TaskB代码被多个任务共享，在ex3中，使用TaskB代码的任务ID为1、2、3、4、5，在ex4中，使用TaskB代码的任务ID为1、2、3、4、5、6、7、8、9；TaskB显示数字。
   3、16任务版的asm文件并非只能使用16个任务，9~16个任务均可，小于9个任务时用8任务版的asm文件。其它参见1和2。
   4、TMOD＝(TMOD&0XF0)|0X01是为了只设置time0，不改变time1，您可以根据需要设置。PCON=PCON|0X01雷同，是避免改变其它位。
   5、最后一个任务的编写有以下限制：不能有放弃cpu的企图，换句话说，它必须一直处于就绪状态。没有其它限制。我使用PCON=PCON|0X01是为了使cpu进入节能状态。（这一条仅针对1.10.5及以前版本）

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陈老师：
  您好。我是个对RTOS感兴趣的初学者，这里向您请教几个问题。
 
  1 RTOS系统中，程序设计和不用RTOS有什么不同？说简单点就是怎么在RTOS下编程？在您的small
rtos中，怎么设计应用软件？
 
  2 在您提供的示例程序中用到了一个用于pc显示的dll文件，我用keil
c 6.02进行仿真，结果根本没有您所说的pc窗口啊。
注：本来我用 keil c 623和7.0的，为了运行这个特意下载了个6.02.
 
  3. 如果我只是想应用您的这个small
rtos是否需要阅读全部源代码？我大致读了一下您的代码，量很大，尽管您都有详细的注释，可是您是否能够提供比如流程图之类的东西，让读者能够明白您的rtos的运行机制？如果让读者自己分析，确实比较辛苦。
                 谢谢您。

答：
    您好!
    1 这个问题可以专门写文章论述，现在发送以前写的文章给你，它只说明部分问题。
    2 将dll拷贝到keil c51的c51/bin目录下，重起uv2,进入仿真状态，在peripherals菜单下有Virtual Screen菜单，点击它即可。注意使用我提供的工程。6.02我没有试过，6.14肯定行。
    3 果我只是应用,不必阅读全部源代码，看一看使用手册和例子即可。源代码分析暂时不提供。

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问：
陈老师：
您的small rtos中OS_CPU.h中有定义这样一个宏
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  EA = 0,Os_Enter_Sum++
我看了c语言的语法书 是不是中间该用；而不是对号啊？
对于宏来说 只是替换而已。

答：
   参见C语言中逗号可以把多个语句组成复合语句，请参见c语言语法书。

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问：
 是否为笔误？ 
　 
 OSTsakStackBotton[0] = STACK; 
 OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS] = (uint8 idata *)(IDATA_RAM_SIZE%256); 

是否为OSTaskStackBotton? 
请查OSStart()函数 

答：
    不是笔误,OSTsakStackBotton定义为OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS+1],OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS]保存IDATA的大小(256时为0)。

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问：
请问您的 Small RTOS(51) 1.10v 能否提供对硬盘（FAT32）写文件？如何进行？谢谢!