serial.c

就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS

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**				                               Small RTOS(51)
**                                   The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
**                                  (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V1.12.0
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: serial.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2002年12月30日
**描        述: 为信号量编制的测试代码。
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**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: V1.10
** 日　期: 2002年9月1日
** 描　述: 原始版本
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.11.0
** 日　期: 2003年12月2日
** 描　述: 删除TaskE代码
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: V1.12.0
** 日　期: 2003年12月30日
** 描　述: 无变化
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**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
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#include "config.h"


		void InitSerial(void)
{
	SCON = 0x50;
	PCON = 0x80;
	TMOD = TMOD & 0x0f;
	TMOD = TMOD | 0x20;
	TH1 = 0xf3;                   //com is 4800 b/s
	TL1 = 0xf3;
	TR1 = 1;
	ES = 0;

}


                            void main(void)
{
    OSStart();
}

                            void putch(uint8 Data)
{
    uint8 i,j;

    SBUF = Data;
    i = 2048 / 256;
    j = 2048 % 256;
    do
    {
        do
        {
        } while (--j !=0);
    } while (--i != 0);
    
}


                            void TaskA(void)
{
	InitSerial();
	TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;
	TL0 = 0x0;
	TH0 = 0x0;
	TR0 = 1;
	ET0 = 1;
	TF0 = 0;
    EA = 1;
    
	OSSemCreate(0,1);
    while (1)
    {
        OSSemPend(0,0);
        putch('A');
        putch('0');
        putch('1');
        putch('2');
        putch('3');
        putch('\n');
        OSSemPost(0);
        OSWait(K_TMO,TL0);
    } 
}

                            void TaskB(void)
{
    while (1)
    {
        OSSemPend(0,0);
        putch('B');
        putch('0');
        putch('1');
        putch('2');
        putch('3');
        putch('\n');
        OSSemPost(0);
        OSWait(K_TMO,TL0);
    } 
}

                            void TaskC(void)
{
    while (1)
    {
        OSSemPend(0,0);
        putch('C');
        putch('0');
        putch('1');
        putch('2');
        putch('3');
        putch('\n');
        OSSemPost(0);
        OSWait(K_TMO,TL0);
    } 
}

                            void TaskD(void)
{
    uint8 i;
    
    while (1)
    {
        OSSemPend(0,0);
        for (i = 0; i < 100; i++)
        {
            putch('D');
            putch('E');
            putch('F');
            putch('G');
            putch(' ');
        }
        OSSemPost(0);
    } 
}