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就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS

        Small RTOS   许可协议
复制、发布和修改的条款和条件：
   （1）任何人可以免费获取Small RTOS源代码用于非商
业目的而无需作者同意。一旦您得到这些源代码，表示您接
受本协议。如果您不同意本协议，请销毁它，或是将其退回
原购买处。
   （2）任何人可以分发Small RTOS源代码,条件是要完
整分发，不能缺少任何一个文件，目录结构也不得改变，也
不能修改它的任何部分，
   （3）如果要将Small RTOS用于您的项目中，而您的项
目有商业目的，您也无需支付任何费用,但您必须将项目的
简要介绍、技术特点、应用范围、Small RTOS的使用情况等
说明文字交给作者，联系方法请阅读readme.txt文件。
   (4)法律与本许可协议冲突的地区暂时不允许使用本产
品如果您确实需要，可以与作者联系。
没有担保
   由于Small RTOS只是最终产品的程序的一部分，作者
不提供任何类型的担保。不论是明确的，还是隐含的。包括
但不限于合适特定用途的保证。全部的风险，由使用者来承
担。如果程序出现缺陷，使用者承担所有必要的服务、修改
和改正的费用。