tatakitask_tbh.c

uCOS在PIC芯片中的移植：以PIC24HJ64GP210为例进行uCOS在Microchip芯片中的移植

#define TATAKI_TASK
#include <includes.h>

void  TatakiTask(void *p_arg)
{
    void *msg;
    (void)p_arg;
    
    
    while (TRUE) 
    {  
#ifdef USER_DEBUG
        //等待捶打通知或停止信息
        msg=OSMboxPend(MboxTech_Tataki,0,&Err);  
        
        //為停止或定距間隔作動
		if((msg==TECH_MBOX_STOP_RUN)||((((MSG_TECH_TATAKI_STRUCT*)msg)->FollowMode)==TECH_FLW_ALTER))
			//发布捶打完成信息
    		OSMboxPost(MboxTataki_Finish,MBOX_VALID);
		//OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50); 
#endif			
    }
}