frontback.h

uCOS在PIC芯片中的移植：以PIC24HJ64GP210为例进行uCOS在Microchip芯片中的移植

void FbStatusContrel (void);

#define M2_2Current   _RA12     //过流保护管脚
#define MS2Sensor      _RG6      //前限位管脚
#define MS3Sensor      _RG7      //后限位管脚
typedef enum
{
    FRONTBACK_IDLE,
    FRONTBACK_DEATHCNT,
    FRONTBACK_FRONT,
    FRONTBACK_BACK,
} FRONTBACK_STATUS;
//出退马达状态阶段