momitask_tbh.c

uCOS在PIC芯片中的移植：以PIC24HJ64GP210为例进行uCOS在Microchip芯片中的移植

#define MOMI_TASK
#include <includes.h>

void  MomiTask(void *p_arg)
{
    void *msg;
    (void)p_arg;
    
    while (TRUE) 
    {  
#ifdef USER_DEBUG
        //等待揉捏通知或停止信息
        msg=OSMboxPend(MboxTech_Momi,0,&Err);  
	
		if((msg==TECH_MBOX_STOP_RUN)||((((MSG_TECH_MOMI_STRUCT*)msg)->MsgClass)!=TECH_MOMI_FRVR))
			//发布揉捏完成信息
    		OSMboxPost(MboxMomi_Finish,MBOX_VALID);
		//OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);    
#endif			
    }
}