updown.h

uCOS在PIC芯片中的移植：以PIC24HJ64GP210为例进行uCOS在Microchip芯片中的移植

void UdStatusContrel (void);

#define M4_2Current    _RA15     //过流保护管脚
#define MS10Sensor      _RB15      //上限位管脚
#define MS13Sensor       _RD15      //下限位管脚

typedef enum
{
    UPDOWN_IDLE,
    UPDOWN_DEATHCNT,
    UPDOWN_UP,
    UPDOWN_DOWN,
} UPDOWN_STATUS;
//升降马达状态阶段