arm_00_ossystemidle.c

uCOS在LPC213X上的移植。适合ARM嵌入式系统初学者。

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本程序只供学习使用，不得用于其它任何用途，否则后果自负。

  ARM_OS_main.c file

  LPC213x上的操作系统——ARM_OS

  作者：heciang
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  建立日期：2006-5-1
  修改日期：2006-5-15
  最后修改时间：2006-08-25
  版本：V1.0
 
  Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
  All rights reserved
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#include "CPU.H"

#include "my_type.h"

#include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
#include "ARM_00_OS_Core.H"
#include "UART.H"
#include "KEYS.H"
#include "Task.h"


/**********************************************************************************************
功能：系统空闲任务。
入口参数：无。
返回：无。
备注：操作系统必须从系统空闲任务开始运行。并且系统空闲任务永远不能挂起或者延时。
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void OSSystemIdle(void)
{
 prints("",1);   //显示任务被启动
 prints(OSCurrentPcb->Title,0);
 prints(" Start..........................",1);
 
 OSAddDevice(OS_PRINTER_DEVICE_ID); 
 
 OSTaskCreat((uint32)OSTaskManager,256,1,OS_THUMB_MODE,"TaskManager");   //创建任务管理器任务

 OSTaskCreat((uint32)Task3,256,8,OS_THUMB_MODE,"Task3");  //创建任务3
 OSTaskCreat((uint32)Task4,256,8,OS_THUMB_MODE,"Task4");  //创建任务4
 OSTaskCreat((uint32)Task5,256,3,OS_THUMB_MODE,"Task5");

 KEYBoardInit();     //初始化键盘
 
 OSExitCritical();   //退出临界段

 while(1)
  {
   PCON=1;     //处理器进入空闲模式，节省能源。绿色环保。
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////