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ARM COMPILER V2.50a, ARM_00_OS_TaskSwitch 25/08/06 23:22:56 PAGE 1
ARM COMPILER V2.50a, COMPILATION OF MODULE ARM_00_OS_TaskSwitch
OBJECT MODULE PLACED IN ARM_00_OS_TaskSwitch.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\ARM\BIN\CA.exe ARM_00_OS_TaskSwitch.c ARM INTERWORK DEBUG TABS(4)
stmt level source
1 /**********************************************************************************************
2 本程序只供学习使用，不得用于其它任何用途，否则后果自负。
3
4 ARM_00_OS_TaskSwitch.c file
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6 注意：该文件必须设置为ARM模式。
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8 作者：Computer-lov
9 建立日期：2006-5-1
10 修改日期：2006-5-16
11 最后修改时间：2006-08-25
12 版本：V1.0
13 版权所有，盗版必究。
14 任何技术问题可到我的博客上留言： http://computer00.21ic.org
15 Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
16 All rights reserved
17 **********************************************************************************************/
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19 #include "CPU.H"
20
21 #include "My_type.h"
22 #include "LED.H"
23 #include "UART.H"
24 #include "KEYS.H"
25 #include "interrupt.h"
26 #include "ARM_00_OS_Core.H"
27 #include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
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29 /**********************************************************************************************
30 功能：禁止中断。
31 入口参数1：DisEnabledBit。即CPSR中对应的I位和Q位。
32 头文件中有定义，#define OS_I_Bit 0x80 #define OS_F_Bit 0x40
33 关IRQ中断时，使用OS_I_Bit,关FIQ中断时，使用OS_F_Bit。
34 两个都关时，将两者按位或，即 OS_I_Bit | OS_F_Bit
35 返回：无。
36 使用资源：使用软中断号0。
37 备注：使用了内嵌的ARM指令，该函数所在的文件必须设置为ARM模式。
38 **********************************************************************************************/
39 void DisEnableInterrupt(uint32 DisEnableBit) __swi(0)
40 {
41 1 __asm LDMIA SP!,{R8} //堆栈中保存的是SPSR寄存器（参看SWI_VEC.s文件），将其弹出至R8中。
42 1 __asm ORR R8,R8,R0,LSL #0 //R8中的值，跟传递进来的DisEnableBit（被放在R0中）相或。{}
43 1 __asm STMDB SP!,{R8} //将设置好的SPSR寄存器，压回堆栈
44 1
45 1 DisEnableBit=0; //防止编译器警告。请不要删除该语句。如果删除该语句，编译器可能会删除某些语句
46 1 //从而导致程序运行错误
47 1 }
48 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
49
50
51
52 /**********************************************************************************************
53 功能：使能中断。
54 入口参数1：EnabledBit。即CPSR中对应的I位和Q位。
55 头文件中有定义，#define OS_I_Bit 0x80 #define OS_F_Bit 0x40
56 关IRQ中断时，使用OS_I_Bit,关FIQ中断时，使用OS_F_Bit。
57 两个都关时，将两者按位或，即 OS_I_Bit | OS_F_Bit
58 返回：无。
59 使用资源：使用软中断号1。
ARM COMPILER V2.50a, ARM_00_OS_TaskSwitch 25/08/06 23:22:56 PAGE 2
60 备注：使用了内嵌的ARM指令，该函数所在的文件必须设置为ARM模式。
61 **********************************************************************************************/
62 void EnableInterrupt(uint32 EnableBit) __swi(1)
63 {
64 1 __asm LDMIA SP!,{R8} //堆栈中保存的是SPSR寄存器（参看SWI_VEC.s文件），将其弹出至R8中
65 1 __asm MVN R0,R0 //EnableBit（被放在R0中）取反{}
66 1 __asm AND R8,R8,R0 //R8中的值，跟R0相与{}
67 1 __asm STMDB SP!,{R8} //将设置好的SPSR寄存器，压回堆栈
68 1
69 1
70 1 EnableBit=0; //防止编译器警告。请不要删除该语句
71 1
72 1 }
73 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
74
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77 /**********************************************************************************************
78 功能：启动操作系统。
79 入口参数1：AddrOfSystemIdle。必须设置为系统空闲任务的入口地址。系统启动后，从系统空闲任务开始运行。
80 入口参数2：Mode。系统空闲任务代码的模式。可以选择ARM_MODE或者THUMB_MODE。
81 返回：无。
82 使用资源：使用软中断号2。
83 备注：使用了内嵌的ARM指令，该函数所在的文件必须设置为ARM模式。系统启动后，进入系统空闲任务。
84 **********************************************************************************************/
85 void OSStart(uint32 AddrOfSystemIdle,uint32 Mode) __swi(2)
86 {
87 1 __asm ADD SP,SP,#20 //{}调整SP，使其指向返回地址的前一个字
88 1 __asm STMDB SP,{R0} //将入口地址压入堆栈中的返回地址处
89 1
90 1 __asm SUB SP,SP,#20 //{}将堆栈指针调回
91 1
92 1 __asm LDMIA SP!,{R8} //将SPSR弹出，放入R8中
93 1
94 1 Mode|=~(0x20); //将传递进来的Mode其它位设置为1，只保留T位
95 1
96 1 __asm ORR R8,R8,#0x20 //将SPSR中的T位设置为1{}
97 1 __asm AND R8,R8,R1 //将SPSR的值与Mode相与。从而T位跟Mode的T位相同{}
98 1
99 1 __asm STMDB SP!,{R8} //将SPSR压回栈中
100 1
101 1
102 1 OSCurrentPcb=&OSSystemIdlePcb; //当前任务为系统空闲任务
103 1
104 1 AddrOfSystemIdle=0; //防止编译器警告。请不要删除该语句
105 1
106 1 }
107 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
108
109
110 /**********************************************************************************************
111 功能：保存堆栈指针。堆栈指针被保存在当前任务的TaskSP成员中。
112 入口参数1：sp。当前任务堆栈指针的地址值。
113 返回：无。
114 备注：sp由R0寄存器传入。
115 **********************************************************************************************/
116 void OSSaveSP(uint32 sp)
117 {
118 1 OSCurrentPcb->TaskSP=sp; //保存当前堆栈指针
119 1 }
120 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
121
122
123 /**********************************************************************************************
124 功能：恢复堆栈指针。将当前任务的堆栈指针恢复。
125 入口参数1：无。
ARM COMPILER V2.50a, ARM_00_OS_TaskSwitch 25/08/06 23:22:56 PAGE 3
126 返回：堆栈指针的地址值。被保存在R0中。
127 备注：无。
128 **********************************************************************************************/
129 uint32 OSResumeSP(void)
130 {
131 1 return OSCurrentPcb->TaskSP; //将堆栈指针的地址值返回
132 1 }
133 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
134
135 /**********************************************************************************************
136 功能：设置堆栈。任务创建时，要设置好其堆栈，使其看起来，就像任务刚被切换的任务一样。
137 入口参数1：StackAddr。32位的堆栈入口地址值，堆栈是往下生长的，所以入口地址应该是堆栈区的最高地址。
138 入口参数2：TaskEntryAddr。32位的任务入口地址值。
139 入口参数3：Mode。被创建任务代码的模式。可选择为OS_ARM_MODE或者OS_THUMB_MODE。
140 返回：32位的堆栈地址。被压入堆栈后，堆栈指针会更新。
141 使用资源：使用软中断号4。
142 备注：无。
143 **********************************************************************************************/
144 uint32 OSSetStack(uint32 StackAddr,uint32 TaskEntryAddr,uint32 Mode) __swi(4)
145 {
146 1 #define PushedBytes (16*4) //压入了16个字，共64字节
147 1 //R0中保存的是堆栈入口地址
148 1 __asm MOV R12,R0 //{}StackAddr传进时，被放在了R0中。将R0转存至R12中。
149 1 __asm STMDB R12!,{R3} //入口地址被TaskEntryAddr被编译器转移至R3中。将R3压栈
150 1 __asm MOV R8,#0 //{}R8清零
151 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R3。将其清0。
152 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R2。将其清0。
153 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R1。将其清0。
154 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R0。将其清0。
155 1
156 1 __asm LDMIA SP,{R8} //将刚压入的SPSR（见SWI_VEC.S文件）出栈至R8中。
157 1
158 1
159 1 Mode|=~(0x20); //将Mode的其它位置1，只保留T位。
160 1 __asm ORR R8,R8,#0x20 //将SPSR中的T位置1。
161 1 __asm AND R8,R8,R2 //将SPSR的值与Mode相与。从而T位跟Mode的T位相同{}
162 1
163 1 __asm STMDB R12!,{R8} //将SPSR压栈。任务被调度时，SPSR将被返回至CPSR。
164 1
165 1 __asm MOV R8,#0 //R8清0{}
166 1
167 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是用户模式下的R14。将其清0。
168 1
169 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R12。将其清0。
170 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R11。将其清0。
171 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R10。将其清0。
172 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是9。将其清0。
173 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R8。将其清0。
174 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R7。将其清0。
175 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R6。将其清0。
176 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R5。将其清0。
177 1 __asm STMDB R12!,{R8} //该位置保存的是R4。将其清0。
178 1
179 1 TaskEntryAddr=0; //防止编译器警告。请不要删除该语句。
180 1
181 1 return StackAddr-PushedBytes; //返回堆栈指针
182 1 }
183 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
184
185
186 /**********************************************************************************************
187 功能：切换任务。任务被切换到优先级最高的就绪态任务。
188 入口参数：无。
189 返回：无。
190 使用资源：使用软中断号3。
191 备注：该函数为任务切换函数，修改这里的代码是要注意，可能会导致跑飞。
ARM COMPILER V2.50a, ARM_00_OS_TaskSwitch 25/08/06 23:22:56 PAGE 4
192 **********************************************************************************************/
193 void OSTaskSwitch(void) __swi(3)
194 {
195 1 //将用户模式下的堆栈地址装入到R8中
196 1 __asm MOV R8,SP //{}特权模式下的堆栈指针暂时放到R8{}
197 1 __asm STMDB R8!,{R13}^ //将用户模式下的堆栈指针R13放入到特权模式下的堆栈中{}
198 1 __asm NOP //插入一个NOP指令，在访问用户模式下的寄存器后，后面不能紧跟访问备份寄存器的指令⌨️ 快捷键说明
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