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ARM COMPILER V2.50a, Task 25/08/06 23:22:56 PAGE 1
ARM COMPILER V2.50a, COMPILATION OF MODULE Task
OBJECT MODULE PLACED IN Task.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\ARM\BIN\CA.exe Task.c THUMB DEBUG TABS(4)
stmt level source
1 /**********************************************************************************************
2 本程序只供学习使用，不得用于其它任何用途，否则后果自负。
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4 Task.c file
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6 作者：Computer-lov
7 建立日期：2006-5-8
8 修改日期：2006-5-15
9 最后修改时间：2006-08-25
10 版本：V1.0
11 版权所有，盗版必究。
12 任何技术问题可到我的博客上留言： http://computer00.21ic.org
13 Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
14 All rights reserved
15 **********************************************************************************************/
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17
18 #include "CPU.H"
19
20 #include "interrupt.h"
21 #include "LED.H"
22 #include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
23 #include "my_type.h"
24 #include "ARM_00_OS_Core.H"
25 #include "UART.H"
26 #include "KEYS.H"
27 #include "Task.h"
28
29 /**********************************************************************************************
30 任务1。处于挂起状态，等待一条消息。系统空闲任务会扫描按键，当按键按下后，系统空闲任务会将
31 键值通过消息发送给任务1。任务1接到消息后，显示消息的发送者以及消息的信息等。然后控制LED4的亮灭。
32 **********************************************************************************************/
33 void Task1(void)
34 {
35 1 uint32 PrinterDeviceAddr; //保存打印机设备的地址
36 1
37 1 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID); //获取打印机设备地址
38 1 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
39 1
40 1 prints("",1);
41 1 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务启动
42 1 prints(" Start..........................",1);
43 1
44 1 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
45 1
46 1 EN_LED1(); //使能LED1
47 1
48 1 while(1)
49 1 {
50 2 OSTaskSuspend(OSCurrentPcb); //任务挂起
51 2 if(OSCurrentPcb->Msg) //如果收到消息
52 2 {
53 3 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请打印机
54 3
55 3 prints("",1);
56 3 prints("",1);
57 3 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务标题
58 3 prints(":",1);
59 3 prints("Haha,I have got a message from: ",0); //显示相关信息
ARM COMPILER V2.50a, Task 25/08/06 23:22:56 PAGE 2
60 3 prints(OSCurrentPcb->Msg->Sender->Title,1); //显示发送者的标题
61 3 prints("The sender's PID is: ",0);
62 3 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->Sender->PID); //显示发送者的PID
63 3 prints("",1);
64 3 prints("The message type is:",0); //消息类型
65 3 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->MsgType);
66 3 prints("",1);
67 3 prints("The message value is",0); //消息的值
68 3 print_uint32(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg));
69 3 prints("",1);
70 3 prints("",1);
71 3
72 3 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
73 3
74 3 switch(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg)) //键值散转
75 3 {
76 4 case KEY1: ON_LED1();break; //如果是按键1按下，则点亮LED1
77 4 case KEY2: OFF_LED1();break; //如果是按键2按下，则熄灭LED1
78 4 default: break;
79 4 }
80 3 OSCurrentPcb->Msg=0; //消息处理完毕
81 3 }
82 2 }
83 1 }
84 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
85
86
87 /**********************************************************************************************
88 任务2。延迟1S，等待一条消息。系统空闲任务会扫描按键，当按键按下后，系统空闲任务会将
89 键值通过消息发送给任务1。任务1接到消息后，显示消息的发送者以及消息的信息等。然后控制LED4的亮灭。
90 如果1S过后，还未收到消息，则显示接收超时。
91 /*********************************************************************************************/
92 void Task2(void)
93 {
94 1 uint32 PrinterDeviceAddr; //保存打印机设备的地址
95 1
96 1 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID); //获取打印机设备地址
97 1 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
98 1
99 1 prints("",1);
100 1 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务启动
101 1 prints(" Start..........................",1);
102 1 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
103 1
104 1 EN_LED2();
105 1 while(1)
106 1 {
107 2 OSTaskDelay(100); //延时等待消息的到来
108 2 if(OSCurrentPcb->Msg) //如果收到了消息
109 2 {
110 3 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
111 3 prints("",1);
112 3 prints("",1);
113 3 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务的标题
114 3 prints(":",1);
115 3 prints("Haha,I have got a message from: ",0);
116 3 prints(OSCurrentPcb->Msg->Sender->Title,1); //显示消息发送者的标题
117 3 prints("The sender's PID is: ",0);
118 3 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->Sender->PID); //显示消息发送者的PID
119 3 prints("",1);
120 3 prints("The message type is:",0);
121 3 print_uint32(OSCurrentPcb->Msg->MsgType); //显示消息的类型
122 3 prints("",1);
123 3 prints("The message value is",0);
124 3 print_uint32(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg)); //显示消息
125 3 prints("",1);
ARM COMPILER V2.50a, Task 25/08/06 23:22:56 PAGE 3
126 3 prints("",1);
127 3 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
128 3 switch(*(OSCurrentPcb->Msg->pMsg)) //键值散转
129 3 {
130 4 case KEY3: ON_LED2();break; //如果是按键3按下，则点亮LED2
131 4 case KEY4: OFF_LED2();break; //如果是按键4按下，则熄灭LED2
132 4 default: break;
133 4 }
134 3 OSCurrentPcb->Msg=0; //消息处理完毕
135 3 }
136 2 else //如果1秒后还未收到消息，则
137 2 {
138 3 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
139 3 prints("",1);
140 3 prints("",1);
141 3 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务的标题
142 3 prints(":",1);
143 3 prints("I have not got a message in 1 second!",1); //显示未收到消息
144 3 prints("Time out!",1); //超时
145 3 prints("",1);
146 3 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
147 3 }
148 2 }
149 1 }
150 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
151
152
153 /**********************************************************************************************
154 任务3。每隔500mS点亮、熄灭一次LED6，并显示一些信息。
155 **********************************************************************************************/
156 void Task3(void)
157 {
158 1 uint32 PrinterDeviceAddr; //保存打印机设备的地址
159 1
160 1 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID); //获取打印机设备地址
161 1 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
162 1
163 1 prints("",1);
164 1 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务启动
165 1 prints(" Start..........................",1);
166 1 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
167 1
168 1 EN_LED3();
169 1 while(1)
170 1 {
171 2 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
172 2 prints("HaHa,Running in Task3! ",1); //显示信息
173 2 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
174 2 OSTaskDelay(50); //延时50个时钟节拍
175 2 ON_LED3(); //开LED3
176 2 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
177 2 prints("HaHa,Running in Task3! ",1); //显示信息
178 2 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
179 2 OSTaskDelay(50); //延时50个时钟节拍
180 2 OFF_LED3(); //关LED3
181 2 }
182 1 }
183 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
184
185
186 /**********************************************************************************************
187 任务4。每隔1000mS点亮、熄灭一次LED6，并显示一些信息。
188 **********************************************************************************************/
189 void Task4(void)
190 {
191 1 uint32 PrinterDeviceAddr; //保存打印机设备的地址
ARM COMPILER V2.50a, Task 25/08/06 23:22:56 PAGE 4
192 1
193 1 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID); //获取打印机设备地址
194 1 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); // //申请使用打印机
195 1
196 1 prints("",1);
197 1 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务启动
198 1 prints(" Start..........................",1);
199 1 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
200 1 EN_LED4();
201 1 while(1)
202 1 {
203 2 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
204 2 prints("HaHa,Running in Task4! ",1); //显示信息
205 2 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
206 2 OSTaskDelay(100); //延时100个时钟节拍
207 2 ON_LED4(); //开LED4
208 2 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
209 2 prints("HaHa,Running in Task4! ",1); //显示信息
210 2 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
211 2 OSTaskDelay(100); //延时100个时钟节拍
212 2 OFF_LED4(); //关LED4
213 2 }
214 1 }
215 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
216
217
218 /**********************************************************************************************
219 任务5。键盘扫描并发送消息。
220 **********************************************************************************************/
221 void Task5(void)
222 {
223 1 uint32 PrinterDeviceAddr; //保存打印机设备的地址
224 1 OSpcb * Task1Pcb,* Task2Pcb; //用来保存任务pcb
225 1 OSMsg Msg; //消息
226 1 uint32 MsgValue; //保存消息值
227 1
228 1 PrinterDeviceAddr=OSGetDeviceAddr(OS_PRINTER_DEVICE_ID); //获取打印机设备地址
229 1 OSRequestDevice(PrinterDeviceAddr,0); //申请使用打印机
230 1
231 1 prints("",1);
232 1 prints(OSCurrentPcb->Title,0); //显示任务启动
233 1 prints(" Start..........................",1);
234 1 OSFreeDevice(PrinterDeviceAddr); //释放打印机
235 1
236 1 Task1Pcb=(OSpcb *)(uint32)OSTaskCreat((uint32)Task1,256,4,OS_THUMB_MODE,"Task1"); //创建任务1
237 1 Task2Pcb=(OSpcb *)(uint32)OSTaskCreat((uint32)Task2,256,5,OS_THUMB_MODE,"Task2"); //创建任务2
238 1
239 1 while(1)
240 1 {
241 2 OSTaskDelay(1); //延迟10ms
242 2 ScanKey(); //键盘扫描
243 2 if(Key.Value) //如果有键按下
244 2 {
245 3 MsgValue=Key.Value; //保存按键值
246 3
247 3 (&Msg)->MsgType=KEYBOARD_MSG; //设置要发送的消息类型
248 3 (&Msg)->pMsg=&MsgValue; //设置要发送的消息的值
249 3 (&Msg)->Length=1; //设置消息的长度
250 3
251 3 OSSendMsg(Task1Pcb,&Msg); //将消息发送给任务1
252 3 OSSendMsg(Task2Pcb,&Msg); //将消息发送给任务2
253 3 Key.Value=0; //清除键值，表示该次按键已经处理
254 3 }
255 2 }
256 1 }
257 //////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
ARM COMPILER V2.50a, Task 25/08/06 23:22:56 PAGE 5
ASSEMBLY LISTING OF GENERATED OBJECT CODE
*** EXTERNALS:
EXTERN DATA (OSCurrentPcb)
EXTERN CODE16 (OSTaskDelay?T)
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