ptr2000.c

单片机发送PWM信号和HMR 3000数字罗盘的方位数据的程序为例

//本例一前文实例单片机发送PWM信号和HMR 3000数字罗盘的方位数据的程序为例，
//介绍无线数据传输的程序在单片机系统中的编制。


//定义文件和定时器端口
#include<reg52.h>
#include<absace.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define  COMI XBYTE[0x3100]
#define  C0I XBYTE[0x0100]
#define  C1I XBYTE[0x1100]
#define  C2I XBYTE[0x2100]

uint i,sendflag;
uint BUF810,BUF811,BUF812;
uint BUF810H,BUF810L;
uint BUF811H,BUF811L;
uint BUF812H,BUF812L;
uchar h,l,a,b,c,yawh,yawl,yaw,pitchh,pitchl,pitch,rollh,rolll,roll;

//主程序，定义中断源，并对定时器赋初值，以及向8253寄存器写控制字
void main(void)
{
	//以下是设置中断和定时器
	EA=1;PT0=1;
	ET0=1;
	IT0=1;IT1=1;
	EX0=1;EX1=1;ET2=1;
	T2CON=0x08;
	TMOD=0x21;
	
	//定时器0产生18ms的中断，定时器1为9600bit/s的波特率发生器
	TH0=0xB9;
	TL0=0xB0;
	TL1=0xfd;
	TH1=0xfd;
	SCON=0x50;
	PCON=0x80;

	//向8253中写入控制字，门控的方式1为计数方式
	COMI=0x30;
	C0I=0;C0I=0;
	COMI=0x70;
	C1I=0;C1I=0;
	COMI=0xB0;
	C2I=0;C2I=0;
	
	//开定时器
	TR1=1;
	TR0=1;
	TI=1;
	sendflag=1;
	while(1){}
}

//中断0到来，单片机读入8253计数器0中的计数值
void intsvrex0(void) interrupt 0
{
	COMI=0x00;
	l=C0I;
	h=C0I;
	BUF810=-(h*256+1);
	COMI=0x30;
	C0I=0;C0I=0;
}

//中断1的服务子程序，单片机读入8253计数器1中的计数值
void intsvrex1(void) interrupt 2
{
	COMI=0x40;
	l=C1I;
	h=C1I;
	BUF811=-(h*256+1);
	COMI=0x70;
	C1I=0;C1I=0;
}

//中断3的服务子程序，单片机读入8253计数器2中的计数值
void intsvr2(void) interrupt 5
{
	EXF2=0;
	COMI=0x80;
	l=C2I;
	h=C2I;
	BUF812=-(h*256+1);
	COMI=0xB0;
	C2I=0;C2I=0;
}

//定时器0的中断服务程序，产生18ms的计数中断，读取姿态数据，并向串口发送姿态数据
void intsvrl(void) interrupt 1
{
	//读取姿态数据
	yawh=XBYTE[0x6000];
	yawl=XBYTE[0x1000];
	yaw=yawh*256+yawl;
	pitchh=XBYTE[0x2000];
	pitchl=XBYTE0x3000];
	pitch=pitchh*256+pitchl;
	rollh=XBYTE[0x4000];
	rolll=XBYTE[0x5000];
	roll=rollh*256+rolll;
	//重新装入定时器0的初值
	TH0=0xB9;
	TL0=0xB0;
	
	switch(sendflag)
	{
		//串口发送8253的计数值
	case 1:
		{
			printf("$%d,%d,%d,%d*",BUF810,BUF811,BUF812);
			sendflag=0;
		}break;
		//向串口发送姿态反馈的数值
	case 0:
		{
			printf("$%d,%d,%d,%d*",yaw,pitch,roll);
			sendflag=1;
		}break;
	}
}