adc0832.h

机器人部分C语言编码 c语言 供大家参考学习

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//	Filename		:   adc0832.h
//	Title        	:   ADC0832 Header File
//	Author			:   Fung Tin Ching
//	Created Date	:   2006.7.24
//	Revisited Date	:   2008.01.16
//	Description		:   Provide Function to get the value from the ADC0832 at any three pins
//	Version         :   1.2
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//  Copyright (c) 2008, All rights reserved.
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#ifndef __ADC0832_H__
#define __ADC0832_H__

//#include "global.h"
#define ADC_CSL       P2_5
#define ADC_SCK	      P2_4
#define ADC_SDA       P2_3



extern volatile u08 CH0;
extern volatile u08 CH1;

// ================================================================================================================= //
// =========================                           Constants                           ========================= //
// ================================================================================================================= //
#define ADC_CLK		ADC_SCK
#define ADC_DO		ADC_SDA
#define ADC_DI		ADC_SDA
#define ADC_CS		ADC_CSL
#define ADC_DIDO    ADC_SDA

#define SGL_DIF     1
		//  1 Single-Ended MUX mode
		//  0 Differential MUX Mode


// ================================================================================================================= //
// =========================                     Function Prototype                        ========================= //
// ================================================================================================================= //
volatile u08 CH0=0;
volatile u08 CH1=0;

void ADC_clk_pulse(void)
{
	ADC_CLK=0;
	ADC_CLK=1;

	ADC_CLK=0;
}

unsigned char get_ADC_onewire(unsigned char ch)
{
	unsigned char temp=0,i;
	if (!((ch==0)||(ch==1)))
		return 0;

	ADC_CLK=0;
	ADC_CS=0;
	ADC_DIDO=1;

	ADC_clk_pulse();

	ADC_DIDO=SGL_DIF;
	ADC_clk_pulse();
		
	ADC_DIDO=ch;
	ADC_clk_pulse();
	ADC_DIDO=1;
	temp=ADC_DIDO;
	temp=0;
	for (i=0;i<7;i++){
		ADC_clk_pulse();
		temp|=(unsigned char)ADC_DIDO;	
		temp= temp << 1;
	}

	for (i=0;i<13;i++){
		ADC_clk_pulse();
	}

	ADC_CS=1;
	ADC_DIDO=1;
	ADC_CLK=0;

	return temp;
}



// ================================================================================================================= //
// =========================                        Function Body                          ========================= //
// ================================================================================================================= //



#endif