delay.h

机器人部分C语言编码 c语言 供大家参考学习

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//	Filename		:   delay.h
//	Title        	:   delay routine
//	Author			:   Fung Tin Ching
//	Created Date	:   2005.09.23
//	Revisited Date	:   2008.01.16
//	Description		:   This source file contain the delay routine
//	Version         :   1.1
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//  Copyright (c) 2008, All rights reserved.
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#ifndef DELAY_H_
#define DELAY_H_

#include <intrins.h>




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//                          delay by looping is not accurate!!  			           //
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void delay_5us(void)                 // 4.3 us 
{  
	register u08 i;
	for(i=2 ; i>0; i--);
}


 void delay_1ms(void)                // 1 ms 
{
	register u08 i;
	for(i=230 ; i>0; i--);
	for(i=230 ; i>0; i--);
}
void delay_ms(unsigned char s) reentrant 
{
	register u08 i;
	for(i=0 ; i<s; i++)
		delay_1ms();
}

void delay_100us(void)                // 99.84 us 
{
	register u08 i;
	for(i=45 ; i>0; i--);
}



	   
void delay_5ms(void) 
{				
	register u16 i;
	for(i=230 ; i>0; i--);
	for(i=230 ; i>0; i--);	
	for(i=230 ; i>0; i--);
}
		 


#endif
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//                        End of delay.h
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