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香港科大机器人资料 单片机相关知识

#include "P89v51rx2.H"


uchar buf_scom=0;

void init_uart()
{
	SCON = 0x50;    //串行口工作方式1,允许接收
	REN=1;			//允许接收
        ES=1; 			//串行中断允许
	
	TMOD=0x20;	
	TH1=0xFD;
	TL1=0xFD;		//定时器1工作于自动装载模式
	TR1=1;			//启动定时器T1;
	
	
	
}
void send_com(unsigned char com_data)
{

  SBUF=com_data;
  while(!TI);
  TI=0;
}
unsigned char rec_com()
{

    unsigned char temp;
     if(RI)
     
}