io_assign.h

香港科大机器人资料 单片机相关知识

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// IO口资源分配
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#ifndef IO_ASSIGN_H
#define IO_ASSIGN_H

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

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// ===================      字节拆分      ================ //
// ======================================================= //
#define high_byte(cnt_16bit) (uchar)(cnt_16bit>>8)
#define low_byte(cnt_16bit)  (uchar)(cnt_16bit)

// pca.h
// --------
extern volatile uint wheelCountLeft;
extern volatile uint wheelCountRight;
extern volatile uint wheelCountUp;

// ==================================================================== //
// =====================          引脚定义        ===================== //
// ==================================================================== //

//--------------
// DATABus
#define DATABUS       P0

//--------------
// AddressBus
// The THREE LSB bit (P2_0 ~ P2_2)
#define ADDRESSBUS     P2
#define ADDRESS_NULL   0

//--------------
// Motor Control
#define MCOUNTL	      P1_6
#define MCOUNTR       P1_7

#define MRD           P3_2
#define MLD           P3_3

#define ML1           P3_4
#define ML2           P3_5
#define MR1           P3_6
#define MR2           P3_7

//--------------
// LCD
#define LCDE          P1_2
#define RS            P0_1
#define RW            P0_0
  
//--------------
// ADC0832
#define ADC_CSL       P2_5
#define ADC_SCK	      P2_4
#define ADC_SDA       P2_3

//--------------
// Ultrasonic
#define SCK           P1_0
#define SDA           P1_1
#define US_TRG        SCK
#define US_ECHO       SDA

//--------------
// Servo
#define PWM1          P1_3 
#define PWM2          P1_4
#define PWM3          P1_5 

#define KEY_1  		  P0_1
#define KEY_2  		  P0_0

#define KEY_EN_0 	  P2_0
#define KEY_EN_1   	  P2_1
#define KEY_EN_2 	  P2_2

//--------------
// IR Sensor
#define ADDRESS_FRONT   2
#define ADDRESS_BACK    3
#define ADDRESS_SIDE    4
#define FLOORSENSOR_TRG P2_6

//--------------
// 蜂鸣器
#define BEEP       P2_7

#endif