wdt.c

来自「LUMINARY 看门狗代码（IAR开发环境）」· C语言 代码 · 共 78 行

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           WDT.c
** Last modified Date:  2007-04-25
** Last Version:        v1.0
** Description:         程序正常运行时，使得LED1不断地闪烁，并“喂狗”。当按键按下时，触发
**                      中断，处理器进入死循环。直到看门狗定时器导致系统复位，系统再次正常
**                      运行，LED1不断地闪烁。使用Stellaris库函数。
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:          Kang qinhua
** Created date:        2008.01.18 
** Version:             v1.0
** Descriptions:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
********************************************************************************************************/

#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_ints.h"
#include "gpio.h"
#include "interrupt.h"
#include "sysctl.h"
#include "systick.h"
#include "watchdog.h"

#define KEY1 GPIO_PIN_4				                                    //定义KEY1
#define LED1 GPIO_PIN_7				                                    //定义LED1

void GPIO_Port_D_ISR(void)                                              // GPIO PB中断程序，使处理器进入死循环。
{
  while(1);
}

void delay(unsigned long d)				                                //延时数量为 d 个指令周期。
{
  for(;d;d--);
}

int main(void)
{
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WDOG); 		                    // 使能看门狗定时器
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); 		                    // 使能GPIO PD口
  // 设置连接KEY1的PD4为输入
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, KEY1, GPIO_DIR_MODE_IN);
  // 设置连接LED1的PD7为输出
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, LED1, GPIO_DIR_MODE_OUT);	
  // 设置KEY1中断的触发方式为下降沿触发
  GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE, KEY1, GPIO_FALLING_EDGE);
  GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE, KEY1); 			                    // 使能KEY1中断
 
  IntEnable(INT_GPIOD);								                    // 使能GPIO D 口中断
  
  WatchdogReloadSet(WATCHDOG_BASE, 6000000); 		                    // 设置看门狗定时器的重载值
  WatchdogResetEnable(WATCHDOG_BASE); 				                    // 使能看门狗定时器的复位功能
  WatchdogEnable(WATCHDOG_BASE); 						                // 使能看门狗定时器的中断
  WatchdogLock(WATCHDOG_BASE); 						                    // 使能看门狗定时器的锁定机制

  while (1)
  {
    // 反转LED1
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, LED1, ~GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, LED1));
    delay(100000); 									                    // 延时一段时间
    WatchdogIntClear(WATCHDOG_BASE); 			                        // 清除看门狗定时器的中断标志、"喂狗"
  }
//  return 0;
}