wdt_reg.c

LUMINARY 看门狗代码（IAR开发环境）

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
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**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           WDT_reg.c
** Last modified Date:  2006-11-15 
** Last Version:        v1.0
** Description:         程序正常运行时，使得LED1不断地闪烁，并“喂狗”。当按键按下时，触发
**                      中断，处理器进入死循环。直到看门狗定时器导致系统复位，系统再次正常
**                      运行，LED1不断地闪烁。
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:          Yang Li 
** Created date:        2006-11-15 
** Version:             v1.0
** Descriptions:
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:	        Kang qinhua
** Modified date:       2008.01.18
** Version:	            v1.1
** Description:
**
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#define HWREG(x)		(*((volatile unsigned long *)(x)))
#define SYSCTL_PERIPH_GPIOD	0x20000008  // GPIO B 在系统控制器中的地址
#define SYSCTL_PERIPH_WDOG	0x00000008  // 看门狗在系统控制器中的地址
#define SYSCTL_RCGC2		0x400fe108  // 运行模式时钟门控寄存器2
#define SYSCTL_RCGC0		0x400fe100  // 运行模式时钟门控寄存器0
#define NVIC_EN0			0xE000E100  // IRQ 0 到31 设置使能寄存器
#define GPIO_PORTD_BASE		0x40007000  // GPIO B 口的基地址
#define GPIO_O_DIR			0x00000400  // 数据方向寄存器
#define GPIO_O_AFSEL		0x00000420  // 模式控制寄存器
#define GPIO_O_DATA			0x00000000  // 数据寄存器
#define GPIO_O_IS			0x00000404  // 中断感应寄存器
#define GPIO_O_IBE			0x00000408  // 双边沿中断寄存器
#define GPIO_O_IEV			0x0000040C  // 中断事件寄存器
#define GPIO_O_IM			0x00000410  // 中断屏蔽寄存器
#define WATCHDOG_BASE		0x40000000  // 看门狗定时器的基地址
#define WDT_O_LOAD			0x00000000  // 看门狗定时器的装载寄存器
#define WDT_O_CTL			0x00000008  // 看门狗定时器的控制寄存器
#define WDT_O_LOCK			0x00000C00  // 看门狗定时器的锁定寄存器
#define WDT_O_ICR			0x0000000C  // 看门狗定时器的中断清除寄存器
#define WDT_CTL_RESEN		0x00000002  // 使能看门狗定时器复位输出
#define WDT_CTL_INTEN		0x00000001  // 使能看门狗定时器计数及中断
#define WDT_LOCK_LOCKED		0x00000001  // 锁定看门狗定时器
#define WDT_INT_TIMEOUT		0x00000001  // 看门狗定时器超时
#define KEY1				0x00000010  // 定义KEY1
#define LED1				0x00000080  // 定义LED1

//-----------------------------------------------------------------------------
// 函数原形：void GPIO_Port_D_ISR(void)
// 功能描述：使处理器进入死循环。
// 参数说明：无
// 返回值：无
//-----------------------------------------------------------------------------
void GPIO_Port_D_ISR(void)
{
  while(1);
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// 函数原形：void delay(unsigned long d)
// 功能描述：延时数量为 d 个指令周期。
// 参数说明：unsigned long d，将要延时的时间数。
// 返回值：无
//-----------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned long d)
{
  for(;d;d--);
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// 函数原形：int main(void)
// 功能描述：主函数
// 参数说明：无
// 返回值：0
//-----------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
  // 使能看门狗定时器
  HWREG(SYSCTL_RCGC0) |= SYSCTL_PERIPH_WDOG & 0x0fffffff;
  // 使能GPIO PB口
  HWREG(SYSCTL_RCGC2) |= SYSCTL_PERIPH_GPIOD & 0x0fffffff;
  
  // 设置连接KEY1的PD4为输入
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_DIR) &= ~KEY1;
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_AFSEL) &= ~KEY1;
  // 设置连接LED1的PD7为输出
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_DIR) |= LED1;
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_AFSEL) &= ~LED1;

  // 设置KEY1中断的触发方式为下降沿触发
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_IBE) &= ~(KEY1);
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_IS) &= ~(KEY1);
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_IEV) &= ~(KEY1);
  // 使能KEY1中断
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_IM) |= KEY1;
  // 使能GPIO D 口中断
  HWREG(NVIC_EN0) = 1<<3;

  // 设置看门狗定时器的重载值
  HWREG(WATCHDOG_BASE + WDT_O_LOAD) = 6000000;
  // 使能看门狗定时器的中断
  HWREG(WATCHDOG_BASE + WDT_O_CTL) |= WDT_CTL_INTEN;
  // 使能看门狗定时器的复位功能
  HWREG(WATCHDOG_BASE + WDT_O_CTL) |= WDT_CTL_RESEN;
  // 使能看门狗定时器的锁定机制
  HWREG(WATCHDOG_BASE + WDT_O_LOCK) = WDT_LOCK_LOCKED;

  while (1)
  {
    // 反转LED1
    HWREG(GPIO_PORTD_BASE + (GPIO_O_DATA + (LED1 << 2))) = ~HWREG(GPIO_PORTD_BASE + (GPIO_O_DATA + (LED1 << 2)));
    // 延时一段时间
    delay(100000);
    // 清除看门狗定时器的中断标志、“喂狗”
    HWREG(WATCHDOG_BASE + WDT_O_ICR) = WDT_INT_TIMEOUT;
  }

}