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ds证据理论的事例

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  %%%%%%%%%%  D_S算法设置   %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

    num_Sensor=3;   %传感器数目
    num_Object=6;   %识别对象数目  四个目标(机载雷达:  火控 瞄准 导航 预警)+全集+空集
    num_Period=3;   %测量周期数
    
    Info=zeros(num_Sensor,num_Object,num_Period);   % 一次判决所需要的信息
    
    Info(:,:,1)=[0.30 0.40 0.15 0.00 0.15 0.00;
                 0.30 0.50 0.10 0.00 0.10 0.00;
                 0.30 0.30 0.20 0.00 0.20 0.00;];
    
    Info(:,:,2)=[0.40 0.20 0.20 0.00 0.20 0.00;
                 0.50 0.20 0.20 0.00 0.10 0.00;
                 0.50 0.30 0.10 0.00 0.10 0.00;];
            
    Info(:,:,3)=[0.50 0.20 0.15 0.00 0.15 0.00;
                 0.40 0.30 0.10 0.00 0.20 0.00;
                 0.40 0.20 0.10 0.00 0.30 0.00;]; 
             
    Info1=zeros(num_Period,num_Object);
 
    %各周期内传感器的融合
    for i=1:num_Period
        Info1(i,:)=Info(1,:,i);
        for j=1:num_Sensor-1
            Info1(i,:)=DS_fusion(Info1(i,:),Info(j+1,:,i));
        end
    end
    
    %周期之间的融合
    Result=Info1(1,:);
    for i=1:num_Period-1
        Result=DS_fusion(Result,Info1(i+1,:));
    end
    
    ec1=0.1;  %融合决策判据
    ec2=0.1;
    DS_out(Result,ec1,ec2);