uart.c

这是一个GPS芯片的程序

#include <msp430x14x.h>
#include "uart.h"

//定义串口操作变量
// 串口 1 的接收标志
char nRev_UART1;			
// 串口 1 的发送缓冲区
char UART1_TX_BUF[80];	
// 串口 1 的接收缓冲区	
char UART1_RX_BUF[80];	
int nSend_TX1;
int nTX1_Len;
char nRX1_Len;
char nRX1_Len_temp;
char nTX1_Flag;
int nRes_UART1;

void Init_UART1(void)
{
    //将寄存器的内容清零
    U1CTL = 0X00;	
    //数据位为8bit
    U1CTL += CHAR;			
    
    //将寄存器的内容清零
    U1TCTL = 0X00;	
    //波特率发生器选择SMCLK
    U1TCTL += SSEL1;			
    
    //波特率为9600
    UBR0_1 = 0X41;			
    UBR1_1 = 0X03;
    //调整寄存器
    UMCTL_1 = 0X00;			

    //使能UART1的TXD和RXD
    ME2 |= UTXE1 + URXE1; 
    //使能UART1的RX中断
    IE2 |= URXIE1;	
    //使能UART1的TX中断
    IE2 |= UTXIE1;			
    
    //设置P3.6为UART1的TXD
    P3SEL |= BIT6;	
    //设置P3.7为UART1的RXD
    P3SEL |= BIT7;			
    
    //P3.6为输出管脚
    P3DIR |= BIT6;			
    return;
}
void Init_Port(void)
{
    //将所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式
    P3DIR = 0;

    //将所有的管脚设置为一般I/O口
    P3SEL = 0;
    return;
}
void Init_CLK(void)
{
    unsigned int i;
    //将寄存器的内容清零
    //XT2震荡器开启
    //LFTX1工作在低频模式
    //ACLK的分频因子为1
    BCSCTL1 = 0X00;	
					
    do 
    {
	IFG1 &= ~OFIFG;                       // 清除OSCFault标志
	for (i = 0x20; i > 0; i--);                
    }
    while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG);      // 如果OSCFault =1   
					
    BCSCTL2 = 0X00;			//将寄存器的内容清零
    BCSCTL2 += SELM1;		//MCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
    BCSCTL2 += SELS;		//SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
}
///////////////////////////////////////
// 处理来自串口 1 的接收中断
#pragma vector=UART1RX_VECTOR
__interrupt void UART1_RX_ISR(void)
{
    //接收来自的数据
    UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp] = RXBUF1;	
    
    nRX1_Len_temp += 1;
        
    if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == '*')
    {
    	nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
    	nRev_UART1 = 1;
    	nRX1_Len_temp = 0;
    }
}

///////////////////////////////////////
// 处理来自串口 1 的发送中断
#pragma vector=UART1TX_VECTOR
__interrupt void UART1_TX_ISR(void)
{
    if(nTX1_Len != 0)
    {
        // 表示缓冲区里的数据没有发送完
    	nTX1_Flag = 0;			
    	
    	TXBUF1 = UART1_TX_BUF[nSend_TX1];
    	nSend_TX1 += 1;
    	
    	if(nSend_TX1 >= nTX1_Len)
    	{
    	    nSend_TX1 = 0;
    	    nTX1_Len = 0;
    	    nTX1_Flag = 1;
    	}
    }
}

void delay_us(unsigned int t)
{
  while(--t>0)
  {
    _NOP();
    _NOP();
    _NOP();
    _NOP();
  }
}

void delay_ms(unsigned int t)
{
  while(t-->0)
    delay_us(999);
}

void main(void)
{
    int i;    
    char UART1_RX_Temp[80];

    // 关闭看门狗
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   
    
    nRev_UART1 = 0;
    nSend_TX1 = 0;
    // 关闭中断
    _DINT();
	
    // 初始化时钟
    Init_CLK();
    // 初始化端口
    Init_Port();
	// 初始化串口1
    Init_UART1();

    // 打开中断
    _EINT();
 	
    // 进入处理循环
    for(;;)
    {
    	if(nRev_UART1 == 1)
    	{
             nRev_UART1 = 0;
	    // 将接收到的数据拷贝到临时缓冲区
	    for(i = 0;i < nRX1_Len;i++) 
            {
		UART1_RX_Temp[i] = UART1_RX_BUF[i];
            }
            
	    for(i = 0;i < nRX1_Len;i++) 
            {
		UART1_TX_BUF[i] = UART1_RX_Temp[i];
            }
    	    UART1_TX_BUF[nRX1_Len] = 'O';
    	    UART1_TX_BUF[nRX1_Len+1] = 'K';
    	    UART1_TX_BUF[nRX1_Len+2] = 13;
    	    nTX1_Len = nRX1_Len + 3;
	    // 设置中断标志，进入发送中断程序
	    IFG2 |= UTXIFG1;		
    	    nRX1_Len = 0;         
	}//if(nRev_UART1 == 1)
    }//for(;;)
}