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测试LCM模块AVR应用

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//读取lcd是否内部操作(忙碌)状态
char Lcd_Busy()
{
    char r;
    DDRB = 0x00;       //端口B设为输入方式
    E_L;RS_L;RW_H;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=1(读)
    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    E_H;
    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    r = PINB & 0x80;   //读取lcd_data第八位
    E_L;
    DDRB=0xff;         //端口B设为输出方式
    return r;          //读取结果返回
}

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//向Lcd发送命令程序
void Lcd_Command(unsigned char Command)
{
    while(Lcd_Busy()); //判断lcd是否内部操作状态
    E_L;RS_L;RW_L;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=0(写)
    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    E_H;
    PORTB = Command;   //向Lcd发送命令
    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    E_L;
}

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//向lcd写入一个字符程序
void Lcd_Write(unsigned char Data)
{
    while(Lcd_Busy()); //判断lcd是否内部操作状态
    E_L;RS_H;RW_L;     //E=0(致能),RS=1(数据),RW=0(写)
    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    E_H;
    PORTB = Data;      //向lcd写入一个字符
    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    E_L;
}
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void SendByte(char DatCmd, unsigned char dByte)
{	
	while(Lcd_Busy()); //判断lcd是否内部操作状态
    E_L;
	if(DatCmd)
	RS_H;
	else
	RS_L;
	RW_L;     //E=0(致能),RS=1(数据),RS=0(指令),RW=0(写)
//    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    E_H;
    PORTB = dByte;      //向lcd写入一个字符
//    DelayUs(2);       //液晶延时子程序
    E_L;
}