key_board.h

详细讲解PS/2键盘通信接口及协议

/*------------------------------------------------------------------------------
中断方式接收键盘数据
cool_hawk  编写
one_end=0  一字完成标志 当 one_end=1时一个输入完成 输入完成后用户务必将此位置0
keycount=0  输入字记数器
keybuf      最终键值
KeyV        键盘扫描码
Init_keyboard();初始化键盘  
包含文件 scancode.h
------------------------------------------------------------------------------*/

#include<avr/io.h>									    
#include<inttypes.h>
#include<avr/signal.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/delay.h>
#include "scancodes.h"
#include"1620.h"

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int

#define Key_Data bit_is_set(PIND,1) //定义Keyboard引脚
#define Key_CLK  bit_is_set(PIND,2)
#define KBPIN PIND
#define KBDDR DDRD
#define KBPort PORTD
#define KB_C   2
#define KB_D   1


volatile unsigned char IntNum = 0; //中断次数计数
volatile unsigned char KeyV; //键值
volatile unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;//Key_UP是键松开标识，Shift是Shift键按下标识
volatile unsigned char BF = 0; //标识是否有字符被收到
volatile unsigned char  scan=0;
volatile unsigned char keycount=0;
volatile unsigned char pybuf;
volatile unsigned char keybuf;
volatile unsigned char one_end=0;

/*------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------*/ 
void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
{
	unsigned char TempCyc;//,i,j;//secondrow_0bit_error,在移行时，第一行的第一位在第一次移行正确，以后总是不变（错误）
	   
	if(scan!=ScanCode)
 {	scan= ScanCode;
	if (!Key_UP)        //当键盘松开时，zhao-  (key_UP,shift,IntNum,DisNum,BF初值为0）
		{  
			switch (ScanCode)
				{
					case 0xF0 :	// 当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始
						Key_UP = 1,scan=0;
					break;

					case 0x12 :	// 左 SHIFT
						Shift = 1;
					break;

					case 0x59 :	// 右 SHIFT
						Shift = 1;
					break;

					case 0x66:  // back 键
                         
					  break;

					case 0x5a:  //enter
					   
					  break;
					case 0x76:  //Esc
					     
						 break;
					case 0x29:  //Space
					
					     break;
                    case 0x0D:  //Table
					
					     break;
                    case 0x58:   //CapsLock   
                         
						 break;   
					default:							
						    if(!Shift)	//如果SHIFT没按下
							     {
								   for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<63); TempCyc++); //查表显示
                                             //UnShifted[TempCyc][0], 键值表，对应的显示字符，UnShifted[TempCyc][1]
								   if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode)
										pybuf=UnShifted[TempCyc][1];
								 												  											    							           						      							       
							     } 
						    else  //按下SHIFT
							    {
							    	for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
							        if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) 								     	 
									  pybuf=Shifted[TempCyc][1];
                                      	 									    									 							    
							    }
					break;
				}
		}
	else
		{	
			
			Key_UP = 0;
			switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
				{
					case 0x12 :	// 左 SHIFT
						Shift = 0;
					    break;

					case 0x59 :	// 右 SHIFT
						Shift = 0;
					     break;
				    default: keycount++;
					          one_end=1; break;
				}
		}
	
	BF = 0; //标识字符处理完了
  }
} 

/*------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------*/
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) 
{  	if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9))
		{			
			KeyV = KeyV >> 1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
			if (Key_Data) KeyV = KeyV | 0x80; //当键盘数据线为1时为1到最高位
		}
	IntNum++;
	while (!Key_CLK); //等待PS/2CLK拉高
	if (IntNum > 10)
		{
			IntNum = 0; //当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收
			BF = 1; //标识有字符输入完了
		}

    if (BF==1)
	Decode(KeyV);
	if (Key_UP)
	keybuf=pybuf;
}

/*------------------------------------------------------------------------------
发送命令
-------------------------------------------------------------------------------*/
void ssbi(uint8_t a)
{ 
 PORTD|=1<<a;                //PD口A位置位
 }
 void ccbi(uint8_t a)        //PD口A位复位
 {
   uint8_t b=0xfe;
   for(;a>0;a--)
    {
	 b<<=1;
	 b|=0x01;
	}
   PORTD&=b;                  
 }




void KB_Write(uint8_t command)
{
uint8_t cnt;
uint8_t chk=0; //效验位  
KBDDR=0x0f;
ccbi(KB_C);
_delay_us(100);       //延迟100us
ccbi(KB_D);
ssbi(KB_C);
KBDDR=0x01 ;          //DATA输出 clk输入                                      ////////
for(cnt=0;cnt<8;cnt++)
{ 
 loop_until_bit_is_clear(KBPIN,KB_C);
 KBPort=((command&0x01)|0x04);
 if(KBPort&0x01) chk++;
 command>>=1;
 }
 loop_until_bit_is_clear(KBPIN,KB_C);
 switch(chk)
 {
  case 0:
  case 2:
  case 4:
  case 6: 
  case 8:KBPort=0x05;break ; //开上拉电阻~~发送标志位
  case 1:
  case 3:
  case 5:
  case 7:KBPort=0x04;break;
  }
 loop_until_bit_is_clear(KBPIN,KB_C);
 KBPort=0x06;                 //发送结束标志
 //loop_until_bit_is_clear(KBPIN,KB_Clk);
 }
 /*----------------------------------------------------------------------------
 
 ----------------------------------------------------------------------------*/
void Init_keyboard(void)
{
uint8_t i=0;
PORTD=0x06;
 DDRD=0x00;
 MCUCR=(1<<ISC01);
 GICR=(1<<INT0);
 sei();
z
//KB_Write(0xED);
//for(i=0;i<100;i++);
//KB_Write(0x20);
//PORTD=0x06;
// DDRD=0x00;
}