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📄 单片机控制步进电机驱动器工作原理 - panjun_316 - 网易博客.htm

📁 步近电机控制代码
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123 
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　3.软件设计</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择：</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　方式1为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机（PC机或<NOBR>单片机</NOBR>）与驱动器仅以2条线相连。</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　方式2为串行通讯方式：上位机（PC机或单片机）将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　方式3为拨码开关控制方式：通过K1~K5的不同组合，直接控制步进电机。</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>当上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态，根据KX、KY 
的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　 </FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3><IMG 
src="单片机控制步进电机驱动器工作原理 - panjun_316 - 网易博客.files/234.jpg" border=0></FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　图4 方式1程序框图</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　方式1源程序：</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#00H 
;20H单元置初值，电机正转位置指针</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#00H 
;21H单元置初值，电机反转位置指针</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV&nbsp;&nbsp; P1,#0C0H 
;P1口置初值，防止电机上电短路</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV TMOD,#60H 
;T1计数器置初值,开中断</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV TL1,#0FFH</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV TH1,#0FFH</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　SETB ET1</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　SETB EA</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　SETB TR1</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　SJMP $</FONT> </P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>;***********计数器1中断程序************</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　IT1P: JB P3.7,FAN 
;电机正、反转指针</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　;*************电机正转*****************</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 00H,LOOP0</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 01H,LOOP1</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 02H,LOOP2</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 03H,LOOP3</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 04H,LOOP4</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 05H,LOOP5</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 06H,LOOP6</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 07H,LOOP7</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP0: MOV P1,#0D0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#02H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#40H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP1: MOV P1,#090H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#04H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#20H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP2: MOV P1,#0B0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#08H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#10H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP3: MOV P1,#030H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#10H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#08H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP4: MOV P1,#070H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#20H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#04H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP5: MOV P1,#060H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#40H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#02H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP6: MOV P1,#0E0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#80H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#01H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOP7: MOV P1,#0C0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV ; 20H,#01H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#80H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　;***************电机反转*****************</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　FAN: JB 08H,LOOQ0</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 09H,LOOQ1</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 0AH,LOOQ2</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 0BH,LOOQ3</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 0CH,LOOQ4</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 0DH,LOOQ5</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 0EH,LOOQ6</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　JB 0FH,LOOQ7</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ0: MOV P1,#0A0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#02H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#40H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ1: MOV P1,#0E0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#04H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#20H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ2: MOV P1,#0C0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#08H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#10H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ3: MOV P1,#0D0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#10H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#08H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ4: MOV P1,#050H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#20H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#04H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ5: MOV P1,#070H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#40H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#02H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ6: MOV P1,#030H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#80H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#01H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　AJMP QUIT</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　LOOQ7: MOV P1,#0B0H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 21H,#01H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　MOV 20H,#80H</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　QUIT: RETI</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　END</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3>　　4.结论</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT 
size=3>　　该驱动器经实验验证能驱动0.5N.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整，可驱动1.2N.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠，结构紧凑，对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。</FONT></P>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><FONT size=3></FONT></P></DIV>
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