arm boot2410init.s分析.txt

ARM Boot2410Init.s分析.rar ARM Boot2410Init.s分析.rar

    ldr r1,=0x5500      
    str r1,[r0]
    ldr r0,=GPFDAT
    ldr r1,=0x10
    str r1,[r0]
    ]
;2.根据工作频率设置pll 
;这里介绍一下计算公式 
;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) 
;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV 
;Fpllo必须大于20Mhz小于66Mhz 
;Fpllo*2^s必须小于170Mhz 
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 
;#elif (MCLK==40000000) 
;#define PLL_M (0x48) 
;#define PLL_P (0x3) 
;#define PLL_S (0x2) 
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz 
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
    ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. 
    ldr r0,=LOCKTIME
    ldr r1,=0xffffff
    str r1,[r0]
        
        [ PLL_ON_START
    ;Configure MPLL
    ldr r0,=MPLLCON          
    ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)  ;Fin=12MHz,Fout=50MHz
    str r1,[r0]
    ]
    ;Check if the boot is caused by the wake-up from POWER_OFF mode.
    ldr r1,=GSTATUS2
    ldr r0,[r1]
    tst r0,#0x2
        ;In case of the wake-up from POWER_OFF mode, go to POWER_OFF_WAKEUP handler. 
    bne WAKEUP_POWER_OFF
    EXPORT StartPointAfterPowerOffWakeUp
StartPointAfterPowerOffWakeUp
;3.置存储相关寄存器的程序 
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 
;SMRDATA map在下面的程序中定义 
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.s程序 
;具体寄存器各位含义请参考s3c44b0 spec
    ;Set memory control registers
    ldr r0,=SMRDATA
    ldr r1,=BWSCON      ;BWSCON Address
    add r2, r0, #52     ;End address of SMRDATA
0       
    ldr r3, [r0], #4    
    str r3, [r1], #4    
    cmp r2, r0      
    bne %B0
    
        ;Initialize stacks
    bl  InitStacks
;5.设置缺省中断处理函数    
    ; Setup IRQ handler
    ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
    ldr r1,=IsrIRQ          ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    str r1,[r0]
    ;Copy and paste RW data/zero initialized data
    ldr r0, =|Image$$RO$$Limit|     ; Get pointer to ROM data
    ldr r1, =|Image$$RW$$Base|      ; and RAM copy
    ldr r3, =|Image$$ZI$$Base|  
;6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行 到这步结束bootloader初步引导结束     
    ;Zero init base => top of initialised data
    cmp r0, r1      ; Check that they are different
    beq %F2
1       
    cmp r1, r3      ; Copy init data
    ldrcc   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         
    strcc   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
    bcc %B1       ;r1 < r3 继续循环
2       
    ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
    mov r2, #0
3       
    cmp     r3, r1      ; Zero init
    strcc   r2, [r3], #4
    bcc     %B3
    
    [ :LNOT:THUMBCODE
        bl  Main        ;Don't use main() because ......
        b   .                       
    ]
    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode
        orr lr,pc,#1
        bx  lr
        CODE16
        bl  Main        ;Don't use main() because ......
        b   .
        CODE32
    ]

;function initializing stacks
InitStacks
    ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
    ;SVCstack is initialized before
    ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
    mrs r0,cpsr
    bic r0,r0,#MODEMASK ;位清零指令,清r0,再附给ro
    orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
    msr cpsr_cxsf,r1                ;UndefMode
    ldr sp,=UndefStack
    
    orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
    msr cpsr_cxsf,r1                ;AbortMode
    ldr sp,=AbortStack
    orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
    msr cpsr_cxsf,r1                ;IRQMode
    ldr sp,=IRQStack
    
    orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
    msr cpsr_cxsf,r1                ;FIQMode
    ldr sp,=FIQStack
    bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
    orr r1,r0,#SVCMODE
    msr cpsr_cxsf,r1                ;SVCMode
    ldr sp,=SVCStack
    
    ;USER mode has not be initialized.
    
    mov pc,lr 
    ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.
    
;这是上面提到的对存储寄存器初始化的数据map
    LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance 
; The following parameter is not optimized.                     
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK="75Mhz".
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK="75Mhz". 
    DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0
    DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1 
    DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2
    DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3
    DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4
    DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5
    DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6
    DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
;   DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)    ;Tchr not used bit
    DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+REFCNT)  ;设置刷新周期     
 
;   DCD 0x32            ;SCLK power saving mode, ARM core burst disable, BANKSIZE 128M/128M
    DCD 0xb2            ;SCLK power saving mode, ARM core burst enable , BANKSIZE 128M/128M - 11/29/2002
    DCD 0x30            ;MRSR6 CL="3clk"
    DCD 0x30            ;MRSR7
;   DCD 0x20            ;MRSR6 CL="2clk"
;   DCD 0x20            ;MRSR7
    ALIGN

    AREA RamData, DATA, READWRITE
;这里将中断异常向量建立在sdram中
    ^   _ISR_STARTADDRESS
HandleReset     #   4
HandleUndef     #   4
HandleSWI       #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ       #   4
HandleFIQ       #   4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleEINT0     #   4
HandleEINT1     #   4
HandleEINT2     #   4
HandleEINT3     #   4
HandleEINT4_7   #   4
HandleEINT8_23  #   4
HandleRSV6      #   4
HandleBATFLT    #   4
HandleTICK      #   4
HandleWDT       #   4
HandleTIMER0    #   4
HandleTIMER1    #   4
HandleTIMER2    #   4
HandleTIMER3    #   4
HandleTIMER4    #   4
HandleUART2     #   4
HandleLCD       #   4
HandleDMA0      #   4
HandleDMA1      #   4
HandleDMA2      #   4
HandleDMA3      #   4
HandleMMC       #   4
HandleSPI0      #   4
HandleUART1     #   4
HandleRSV24     #   4
HandleUSBD      #   4
HandleUSBH      #   4
HandleIIC       #   4
HandleUART0     #   4
HandleSPI1      #   4
HandleRTC       #   4
HandleADC       #   4
    END
最后发两个在网上下载的ARM S3C44B0的注释文件，是转载别人的。希望对各位有用。
 
2006/7/22
44B0XINIT注释
******************************************************* 
; * NAME : 44BINIT.S * 
; * Version : 10.JAn.2003 * 
; * Description: * 
; * C start up codes * 
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks * 
; * Initialize C-variables * 
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables * 
; ******************************************************* 
GET option.s ;相当于c语言中的#include "option.s" 
GET memcfg.s 
;Interrupt Control /P154
;声明一些符号常量，这些符号常量和地址相应寄存器的地址对应 
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中断请求状态寄存器 每一位代变一种中断请求具体表示哪一种中断请参考44b0 spec 
INTMOD EQU 0x01e00008 ;中断模式寄存器 有两种中断模式对应位为1代表fip mode 0代表riq mode 
INTMSK EQU 0x01e0000c ;确定哪个中断源被屏蔽 屏蔽的中断源将不被服务 
I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中断服务挂起寄存器 
I_CMST EQU 0x01e0001c ;当前主寄存器irq优先级 
;Watchdog timer 
WTCON EQU 0x01d30000 ;看门狗定时器控制寄存器 
;Clock Controller 
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器 
CLKCON EQU 0x01d80004 ;时钟控制寄存器 
LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;锁定时间计数值寄存器 
;Memory Controller 
REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器 
;下面是对arm处理器模式寄存器对应值的常数定义，arm处理器中有一个CPSR程序状态寄存器 它的后五位决定目前的处理器模式 
;Pre-defined constants 
USERMODE EQU 0x10 ;0b10000用户模式 
FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001FIQ模式 
IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010IRQ模式 
SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011管理模式 
ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111中止模式 
UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011未定义 
MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111系统模式 
NOINT EQU 0xc0 ; 
;check if tasm.exe is used. 
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状;态执行半字对准的Thumb指令 
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译） 
GBLL THUMBCODE ;设置一个全局逻辑变量 
[ {CONFIG} = 16 ;if config==16 这里表示你的目前处于领先地16位编译方式 
THUMBCODE SETL {TRUE} ;设置THUMBCODE 为 true 
CODE32 ;转入32位编译模式 
| 次 ;else 
THUMBCODE SETL {FALSE} ;设置THUMBCODE 为 false 
] 
[ THUMBCODE ;if THUMBCODE==TRUE 
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;转入32位编译方式 
] 
;注意下面这段程序是个宏定义 很多人对这段程序不理解 我再次强调这是一个宏定义 所以大家要注意了;下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开 
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。 
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字;空间都有一个标号，以Handle***命名。 
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 
;自动跳转到HandlerADC函数中 
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到;对应中断源的处理代码中 
MACRO 
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel 
$HandlerLabel 
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack 
;将要使用的r0寄存器入栈 
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0 
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX 
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack 
;将对应的中断函数首地址入栈 
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR) 
;将中断函数首地址出栈 放入程序指针中 系统将跳转到对应中断处理函数 
MEND 
;一个arm由RO,RW,ZI三个断组成 其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量;（对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS）bootloader 
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址 
; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址 
; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1 
; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址 
; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1 
; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址 
; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1 
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如 ro-;base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000 
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data) 
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise 
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area 
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise 
IMPORT Main ; The main entry of mon program 
;下面为代码段 
AREA Init,CODE,READONLY 
;异常中断矢量表（每个表项占4个字节） 下面是中断向量表 一旦系统运行时有中断发生 即使移植了操作;系统 如linux 处理器已经把控制权;交给了操作系统 一旦发生中断 处理器还是会跳转到从0x0开始 
;中断向量表中某个中断表项（依据中断类型）开始执行 
;具体中断向量布局请参考s3c44b0 spec 例如 adc中断向量为 0x000000c0下面对应表中第49项位置 向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0 
ENTRY 
;板子上电和复位后 程序开始从位于0x0处开始执行硬件刚刚上电复位后 程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行 
b ResetHandler ;for debug 
b HandlerUndef ;handlerUndef