midtask.c

在ARM7和UC/OSII的平台上实现了GPS自动报站的功能,涉及GPS模块LEA_4S的驱动,位置速寻算法,语音芯片ISD4004的录放音驱动,LED页面管理等等.从启动代码到操作系统的移植以及到业

/****************************************************************
**                                                              *
**  FILE         :  MidTask.C                                   *
**  COPYRIGHT    :  (c) 2001 .Xiamen Yaxon NetWork CO.LTD       *
**                                                              *
**                                                              *
**  By : CCH 2002.1.15                                          *
****************************************************************/
#define MIDTASK_GLOBALS

#include "includes.h"
#include "tools.h"
#include "message.h"
#include "midtask.h"
#if EN_LCD > 0
#include "lcddrv.h"   
#endif
#include "watchdog.h"



#define SIZE_MSGBUF         20

static OS_QMSG MsgBuf[SIZE_MSGBUF];
static OS_STK  MidTaskStack[STACK_MIDTASK];

static INT8U   wdgid;



/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_PHONEFREE
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_PHONEFREE(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_PHONERING
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_PHONERING(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_PHONECONNECT
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_PHONECONNECT(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_STOPPHONE
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_STOPPHONE(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_TESTALARMERFAILURE
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_TESTALARMERFAILURE(void)
{
#if EN_LCD
	InformLCD_CheckAlarmResult();     //yyy
#endif
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_TESTALARMERSUCCESS
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_TESTALARMERSUCCESS(void)
{
#if EN_LCD
	InformLCD_CheckAlarmResult();     //yyy
#endif
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_EXITMAINTAIN
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_EXITMAINTAIN(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_RECORDALARM, LMsgPara = alarm type
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_RECORDALARM(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_SENSORCHANGE, LMsgPara = sensor status  HMsgPara = trigger status
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_SENSORCHANGE(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_NOSIMCARD
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_NOSIMCARD(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_NONETWORK
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_NONETWORK(void)
{
}

/*
********************************************************************************
* Handler:  MSG_MIDTASK_SEARCHNETWORK
********************************************************************************
*/
static void HdlMsg_MIDTASK_SEARCHNETWORK(void)
{
}



static FUNCENTRY_STRUCT functionentry[] = { MSG_MIDTASK_PHONEFREE,          HdlMsg_MIDTASK_PHONEFREE,
                                            MSG_MIDTASK_PHONERING,          HdlMsg_MIDTASK_PHONERING,
                                            MSG_MIDTASK_PHONECONNECT,       HdlMsg_MIDTASK_PHONECONNECT,
                                            MSG_MIDTASK_STOPPHONE,          HdlMsg_MIDTASK_STOPPHONE,
                                            MSG_MIDTASK_TESTALARMERFAILURE, HdlMsg_MIDTASK_TESTALARMERFAILURE,
                                            MSG_MIDTASK_TESTALARMERSUCCESS, HdlMsg_MIDTASK_TESTALARMERSUCCESS,
                                            MSG_MIDTASK_EXITMAINTAIN,       HdlMsg_MIDTASK_EXITMAINTAIN,
                                            MSG_MIDTASK_RECORDALARM,        HdlMsg_MIDTASK_RECORDALARM,
                                            MSG_MIDTASK_SENSORCHANGE,       HdlMsg_MIDTASK_SENSORCHANGE,
                                            MSG_MIDTASK_NOSIMCARD,          HdlMsg_MIDTASK_NOSIMCARD,
                                            MSG_MIDTASK_NONETWORK,          HdlMsg_MIDTASK_NONETWORK,
                                            MSG_MIDTASK_SEARCHNETWORK,      HdlMsg_MIDTASK_SEARCHNETWORK
                                          };


static void MidTask(void *pd)
{
    pd = pd;

    wdgid = ApplyWatchDogID(); 
    for(;;) {
        if (OSQPend(MidTaskMsgQue, 20, &MidCurMsg) == OS_NO_ERR) {
            FindProcEntry(MidCurMsg.MsgID, functionentry, sizeof(functionentry)/sizeof(functionentry[0]));
        }
        ResetWatchDog(wdgid);
    }
}

void CreateMidTask(void)
{
    MidTaskMsgQue = OSQCreate(MsgBuf, sizeof(MsgBuf)/sizeof(MsgBuf[0]));
    OSTaskCreate(MidTask, (void *)0, &MidTaskStack[STACK_MIDTASK], PRIO_MIDTASK);
}