main.c

同步电机的很基础的代码 blackfin 533 motor

/*************************************************************************** 
文件名称: main.c
作者: Andy
版本: 0.1 
创建时间 : 2007-04 
描述: 
	文件实现了电机控制功能
修改历史: 
****************************************************************************/ 
#include "dm_bf5xx.h"
#include "dm_types.h"

#define STEP_MOTOR_CMD	1
#define DC_MOTOR_CMD	2

/****************************************************************************
* 名称 ： Disable_Motor
* 功能 ： 电机控制测试主函数
* 入口参数 ：无
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void main(void)
{
	Init_EBIU();
	Eable_Motor();
	while(1)
	{
		Step_motor(STEP_MOTOR_CMD);		//步进电机驱动函数
		//DC_motor1(DC_MOTOR_CMD);		//直流电机1驱动函数
		//DC_motor2(DC_MOTOR_CMD);		//直流电机2驱动函数
	}		
}