chengxu.c

TCS230颜色识别传感器应用学习资料

/********************************************************************
                            汇诚科技

实现功能:对颜色传感器输出的频率进行测量
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     

/*******************************************

* 文件名：TCS230.c

* 功能： 读取RGB值

/********************************************/

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/**引脚定义**/

sbit oe=P1^0;    

sbit s0=P1^2;

sbit s1=P1^3;

sbit s2=P1^5;

sbit s3=P1^4;


//变量、常量定义

long int color,red,green,blue;

long int disp_tc;    

long int buf_cor;    //颜色值

uint rp=3,gp=6,bp=3;    //定义比例因子

uchar disp_p;    //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）

//数组

uchar disp_buf[3]={0xff,0xff,0xff};    //临时保存当前的色值

uchar code table[]={0xc0,0Xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};/*数码管段码*/

uchar code scan[4]={0XEf,0XDf,0XBf,0X7f};    /*数码管位选*/

/*******************************************

* 函数名称: t0_init()

* 函数功能: 定时器0初始化

/********************************************/

void t0_init()
{
     TMOD=0x51;        //T1计数 T0定时 工作方式1
     TH0=0x3C;        //定时50ms
     TL0=0xB0;
     TH1=0xFF;        //计数初值
     TL1=0x9C;
     EA=1;            //开中断
     ET0=1;        
     TR0=1;            //启动
     TR1=1;
}
/*******************************************

* 函数名称: delay_1ms(uint w)

* 函数功能: 延时1mx

/********************************************/

void delay_1ms(uint w)    

{
     uint y,z;
     for(z=w;z>0;z--)
     for(y=100;y>0;y--);
}

/*******************************************

* 函数名称: feed_buf()

* 函数功能: 根据颜色标志位disp_p，读取当前检测

            到的色值，并保存到disp_buf[]

/********************************************/

void feed_buf()

{
    //依次读取红、绿、蓝色值

     if(disp_p==0)

        {red=buf_cor/rp;color=red;}    //读取红色值         
 
     else if(disp_p==1)

        {green=buf_cor/gp;color=green;}

     else if(disp_p==2)

        {blue=buf_cor/bp;color=blue;}
             

     disp_buf[0]=color/100;

     disp_buf[1]=(color-100*disp_buf[0])/10;

     disp_buf[2]=color%10;

 }

/*******************************************

* 函数名称: display()

* 函数功能: 数码管显示

/********************************************/

void display()

{

   uchar i;

   for(i=0;i<3;i++)

   {
        if(disp_p==0&&i==0)

            {P0=table[10];P2=scan[0];delay_1ms(2);P2=0xff;}

        else if(disp_p==1&&i==0)

            {P0=table[11];P2=scan[0];delay_1ms(2);P2=0xff;}

        else if(disp_p==2&&i==0)

            {P0=table[12];P2=scan[0];delay_1ms(2);P2=0xff;}

        else if(i<=3)

            {P0=table[disp_buf[i-1]];P2=scan[i];delay_1ms(2);P2=0xff;}
   }
}

/*******************************************

* 函数名称: main()

/********************************************/

void main()

{

     oe=0;        //使能TCS230
     s0=1; s1=1;  //选择输出比例因子100%
     t0_init();   //定时计数初使化
     while(1)
     {
        display();
     }
}

 /*******************************************

* 函数名称: c10ms_out() 

* 函数功能: 定时中断0服务程序

            修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）

            设置S0 S1 S2 选择滤波器

            计算脉冲，读取色值

/********************************************/

void c10ms_out() interrupt 1

{

   TR0=0;    //关闭定时
   TR1=0;    //关闭计数
   disp_tc+=1;//实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测
   if(disp_tc==100)
   {
        disp_tc=0;
        if(disp_p==0)
        {
            disp_p+=1;    
            s2=1;s3=1;    //选择滤波器为绿色            
        } 
        else if(disp_p==1)

        {            
            disp_p+=1;

            s2=1;s3=0;    //选择滤波器为蓝色
        }

        else if(disp_p==2)

        {            
            disp_p=0;
            s2=0;s3=0;    //选择滤波器为红色
        }

    }

    if(disp_tc%10==0)

    {

        buf_cor=TH1*256+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
        feed_buf();
    }
 
    //重赋初值

     TH0=0xB0;

     TL0=0x3C;

     TL1=0x00;

     TH1=0x00;

     TR0=1;

     TR1=1;

 }

/*************************************************************************
                                结束	
**************************************************************************/