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TCS230颜色识别传感器应用学习资料

 00CE E80F              add R30,R24
 00D0 F91F              adc R31,R25
 00D2 2080              ldd R2,z+0
 00D4 28BA              out 0x18,R2
 00D6                   .dbline 46
 00D6           ;         delay(50);  
 00D6 02E3              ldi R16,50
 00D8 93DF              rcall _delay
 00DA                   .dbline 47
 00DA           ;       PORTC=wei[3];
 00DA 20900D00          lds R2,_wei+3
 00DE 25BA              out 0x15,R2
 00E0                   .dbline 48
 00E0           ;       PORTB=duan[v];
 00E0 80E0              ldi R24,<_duan
 00E2 90E0              ldi R25,>_duan
 00E4 E0910400          lds R30,_v
 00E8 F0910500          lds R31,_v+1
 00EC E80F              add R30,R24
 00EE F91F              adc R31,R25
 00F0 2080              ldd R2,z+0
 00F2 28BA              out 0x18,R2
 00F4                   .dbline 49
 00F4           ;         delay(50);  
 00F4 02E3              ldi R16,50
 00F6 84DF              rcall _delay
 00F8                   .dbline -2
 00F8           L10:
 00F8                   .dbline 0 ; func end
 00F8 0895              ret
 00FA                   .dbend
 00FA                   .dbfunc e Init_IO _Init_IO fV
                        .even
 00FA           _Init_IO::
 00FA                   .dbline -1
 00FA                   .dbline 56
 00FA           ;                                      
 00FA           ; 
 00FA           ;  }
 00FA           ; 
 00FA           ; //////////////////////////////初始化////////////////////////////////////
 00FA           ; void Init_IO(void)//初始化I/O
 00FA           ; {
 00FA                   .dbline 58
 00FA           ; //设置B口为输入
 00FA           ; DDRB=0xFF;
 00FA 8FEF              ldi R24,255
 00FC 87BB              out 0x17,R24
 00FE                   .dbline 59
 00FE           ; PORTB=0xFF;
 00FE 88BB              out 0x18,R24
 0100                   .dbline 61
 0100           ; //设置C口为输出
 0100           ; DDRC=0xFF;
 0100 84BB              out 0x14,R24
 0102                   .dbline 62
 0102           ; PORTC=0xFF;
 0102 85BB              out 0x15,R24
 0104                   .dbline 64
 0104           ; //设置D口为输出
 0104           ; DDRD=0X00;
 0104 2224              clr R2
 0106 21BA              out 0x11,R2
 0108                   .dbline 65
 0108           ; PORTD=0x00;
 0108 22BA              out 0x12,R2
 010A                   .dbline -2
 010A           L14:
 010A                   .dbline 0 ; func end
 010A 0895              ret
 010C                   .dbend
 010C                   .dbfunc e main _main fV
                        .even
 010C           _main::
 010C                   .dbline -1
 010C                   .dbline 69
 010C           ; }
 010C           ; /////////////////////////////主函数/////////////////////////////////////
 010C           ; void main(void)
 010C           ; {
 010C                   .dbline 71
 010C           ; 
 010C           ; Init_IO();  //初始化I/O
 010C F6DF              rcall _Init_IO
 010E                   .dbline 72
 010E           ; PORTC=0XFF; //点亮数码管
 010E 8FEF              ldi R24,255
 0110 85BB              out 0x15,R24
 0112                   .dbline 73
 0112           ; PORTB=0X00; //点亮数码管
 0112 2224              clr R2
 0114 28BA              out 0x18,R2
 0116                   .dbline 74
 0116           ; delay(30);//延时
 0116 0EE1              ldi R16,30
 0118 73DF              rcall _delay
 011A                   .dbline 75
 011A           ; PORTB=0xff; //关闭数码管
 011A 8FEF              ldi R24,255
 011C 88BB              out 0x18,R24
 011E                   .dbline 77
 011E           ; 
 011E           ; TCCR0=0x02; //T/C0工作方式选择，8分频
 011E 82E0              ldi R24,2
 0120 83BF              out 0x33,R24
 0122                   .dbline 80
 0122           ; //TCNT0=0x00; //计数初始值9c
 0122           ; 
 0122           ; TCCR1B=0x07; //T/C0工作方式选择，上升沿触发
 0122 87E0              ldi R24,7
 0124 8EBD              out 0x2e,R24
 0126                   .dbline 81
 0126           ; TCNT1H=0X00;
 0126 2224              clr R2
 0128 2DBC              out 0x2d,R2
 012A                   .dbline 82
 012A           ; TCNT1L=0X00;
 012A 2CBC              out 0x2c,R2
 012C                   .dbline 83
 012C           ; TIMSK=0x01;  //使能T0溢出中断
 012C 81E0              ldi R24,1
 012E 89BF              out 0x39,R24
 0130                   .dbline 84
 0130           ; SREG=0x80;  //使能全局中断
 0130 80E8              ldi R24,128
 0132 8FBF              out 0x3f,R24
 0134 09C0              rjmp L17
 0136           L16:
 0136                   .dbline 86
 0136                   .dbline 87
 0136 20900000          lds R2,_Load
 013A 30900100          lds R3,_Load+1
 013E 30920300          sts _date+1,R3
 0142 20920200          sts _date,R2
 0146                   .dbline 89
 0146 6ADF              rcall _xianshi
 0148                   .dbline 90
 0148           L17:
 0148                   .dbline 85
 0148 F6CF              rjmp L16
 014A           X0:
 014A                   .dbline -2
 014A           L15:
 014A                   .dbline 0 ; func end
 014A 0895              ret
 014C                   .dbend
                        .area vector(rom, abs)
                        .org 18
 0012 A6C0              rjmp _Timer0
                        .area text(rom, con, rel)
 014C                   .dbfile D:\Proteus\ATMEGA8\TCA230颜色识别\icc\chengxu.c
 014C                   .dbfunc e Timer0 _Timer0 fV
                        .even
 014C           _Timer0::
 014C 2A92              st -y,R2
 014E 3A92              st -y,R3
 0150 8A93              st -y,R24
 0152 9A93              st -y,R25
 0154 EA93              st -y,R30
 0156 2FB6              in R2,0x3f
 0158 2A92              st -y,R2
 015A                   .dbline -1
 015A                   .dbline 95
 015A                   .dbline 96
 015A 80EA              ldi R24,160
 015C 82BF              out 0x32,R24
 015E                   .dbline 97
 015E 80910F00          lds R24,_lck
 0162 90911000          lds R25,_lck+1
 0166 0196              adiw R24,1
 0168 90931000          sts _lck+1,R25
 016C 80930F00          sts _lck,R24
 0170                   .dbline 98
 0170 883E              cpi R24,232
 0172 E3E0              ldi R30,3
 0174 9E07              cpc R25,R30
 0176 71F4              brne L20
 0178                   .dbline 99
 0178                   .dbline 100
 0178 2CB4              in R2,0x2c
 017A 3DB4              in R3,0x2d
 017C 30920100          sts _Load+1,R3
 0180 20920000          sts _Load,R2
 0184                   .dbline 101
 0184 2224              clr R2
 0186 3324              clr R3
 0188 30921000          sts _lck+1,R3
 018C 20920F00          sts _lck,R2
 0190                   .dbline 102
 0190 3DBC              out 0x2d,R3
 0192 2CBC              out 0x2c,R2
 0194                   .dbline 104
 0194           L20:
 0194                   .dbline -2
 0194           L19:
 0194 2990              ld R2,y+
 0196 2FBE              out 0x3f,R2
 0198 E991              ld R30,y+
 019A 9991              ld R25,y+
 019C 8991              ld R24,y+
 019E 3990              ld R3,y+
 01A0 2990              ld R2,y+
 01A2                   .dbline 0 ; func end
 01A2 1895              reti
 01A4                   .dbend
                        .area bss(ram, con, rel)
 0000                   .dbfile D:\Proteus\ATMEGA8\TCA230颜色识别\icc\chengxu.c
 0000           _Load::
 0000                   .blkb 2
 0002                   .dbsym e Load _Load i
 0002           _date::
 0002                   .blkb 2
 0004                   .dbsym e date _date i
 0004           _v::
 0004                   .blkb 2
 0006                   .dbsym e v _v i
 0006           _c::
 0006                   .blkb 2
 0008                   .dbsym e c _c i
 0008           _x::
 0008                   .blkb 2
 000A                   .dbsym e x _x i
 000A           _z::
 000A                   .blkb 2
 000C                   .dbsym e z _z i