start.s

μITRON4.0 source code for ARM

/*
 *  TOPPERS Software
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェ
 *  ア∈塑ソフトウェアを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖
 *  恃ˇ浩芹邵∈笆布·网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 *      また·塑ソフトウェアのユ〖ザまたはエンドユ〖ザからのいかなる妄
 *      统に答づく懒滇からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを
 *      倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·泼年の蝗脱誊弄
 *  に滦する努圭拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェ
 *  アの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·そ
 *  の勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: start.S 972 2008-04-15 03:53:01Z ertl-honda $
 */
                
/*
 *   カ〖ネル脱のスタ〖トアップモジュ〖ル(ARM脱)
 */
#define    TOPPERS_MACRO_ONLY
#define UINT_C(val)		(val)		/* uint_t房の年眶を侯るマクロ */
#define ULONG_C(val)	(val)		/* ulong_t房の年眶を侯るマクロ */
#include "kernel_impl.h"

    .text
    .code 32
    .align  2
    .global start
start:
    /*
     * プロセッサモ〖ドの介袋步
     * ス〖パ〖バイザ〖モ〖ド·FIQ/IRQ敦贿
     */
    msr  cpsr, #(CPSR_SVC|CPSR_INTLOCK) 

    /*
     * スタックポインタと·フレ〖ムポインタの介袋步
     * sl(スタック惧嘎レジスタr10)は肋年する涩妥があるか?
     * gccはディフォルトでは-mapcsなので涩妥ない
     */
    ldr  r0, =_kernel_istkpt
    ldr  sp, [r0]
    mov  fp, #0        /* ARMモ〖ド脱フレ〖ムポインタ(r11) */         
    mov  r7, #0        /* Thumbモ〖ド脱フレ〖ムポインタ    */

    /*
     * hardware_init_hookの钙び叫し ∈0でない眷圭∷
     *
     * タ〖ゲットハ〖ドウェアに巴赂して涩妥な介袋步借妄がある眷圭
     * は·hardware_init_hook という簇眶を脱罢する
     */
    ldr   r0, =hardware_init_hook
    cmp   r0, #0x00
    movne lr, pc
    movne pc, r0 

start_1:

#ifndef TOPPERS_OMIT_BSS_INIT
    /*
     *  bssセクションのクリア
     */        
    ldr  r1, =__bss_start
    ldr  r2, =__bss_end
    cmp  r1,r2
    bhs  start_3
    mov  r0,#0
start_2:
    str  r0,[r1],#4
    cmp  r1, r2
    blo  start_2
#endif /* TOPPERS_OMIT_BSS_INIT */
       
start_3: 

#ifndef TOPPERS_OMIT_DATA_INIT
    /*
     *  dataセクションの介袋步(ROM步滦炳)
     *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯に
     *  コピ〖する
     */
    ldr  r1, =__idata_start
    ldr  r3, =__idata_end
    cmp  r1, r3
    bhs  start_5
    ldr  r2, =__data_start
start_4:        
    ldr  r0, [r1],#4
    str  r0, [r2],#4
    cmp  r1, r3
    blo  start_4
#endif /* TOPPERS_OMIT_DATA_INIT */

    /*
     *  software_init_hook を钙叫し∈0 でない眷圭∷
     *
     *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借
     *  妄がある眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢すれば
     *  よいˉ
     */
start_5:
    ldr   r0, =software_init_hook
    cmp   r0, #0x00
    movne lr, pc
    movne pc, r0 
    
    /*
     * カ〖ネルを弹瓢する
     */
start_6:        
    bl   sta_ker