chip_timer.h

μITRON4.0 source code for ARM

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2006 by GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
 *  Copyright (C) 2007-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェ
 *  ア∈塑ソフトウェアを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖
 *  恃ˇ浩芹邵∈笆布·网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 *      また·塑ソフトウェアのユ〖ザまたはエンドユ〖ザからのいかなる妄
 *      统に答づく懒滇からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを
 *      倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·泼年の蝗脱誊弄
 *  に滦する努圭拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェ
 *  アの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·そ
 *  の勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: chip_timer.h 1034 2008-05-13 04:16:10Z ertl-honda $
 */

/*
 *  タイマドライバ∈AT91SAM7S脱∷
 */

#ifndef TOPPERS_CHIP_TIMER_H
#define TOPPERS_CHIP_TIMER_H

#include <sil.h>
#include "at91sam7s.h"

/*
 *  タイマ充哈みハンドラ判峡のための年眶
 */
#define INHNO_TIMER     INTNO_TC0_PID  /* 充哈みハンドラ戎规 */
#define INTNO_TIMER     INTNO_TC0_PID  /* 充哈み戎规 */
#define INTPRI_TIMER    -6             /* 充哈み庭黎刨 */
#define INTATR_TIMER    0U             /* 充哈み掳拉 */

#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef uint32_t    CLOCK;

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅ˇμ擅帽疤との恃垂
 *
 *  AT91SAM7Sでは·タイマは5.99Mhzでカウントアップするˉ
 */
#define TIMER_CLOCK          5990U
#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
#define TO_USEC(clock)       (((SYSUTM) clock) * 1000U / TIMER_CLOCK)

/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define MAX_CLOCK        ((CLOCK) 0xffffffU)

/*
 *  タイマの附哼猛を充哈み券栏涟の猛とみなすかの冉们
 */
#define GET_TOLERANCE    100U    /* 借妄觅れの斧姥り猛∈帽疤は柒婶山附∷*/
#define BEFORE_IREQ(clock) \
            ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)

/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
extern void    target_timer_initialize(intptr_t exinf);

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *
 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
 */
extern void    target_timer_terminate(intptr_t exinf);

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 */
Inline CLOCK
target_timer_get_current(void)
{
    return(sil_rew_mem((void*)TADR_TC_BASE+TOFF_TC_CV));
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline bool_t
target_timer_probe_int(void)
{
    return(x_probe_int(INTNO_TIMER));
}

/*
 *  タイマ充哈みハンドラ
 */
extern void    target_timer_handler(void);

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
#endif /* TOPPERS_CHIP_TIMER_H */