chip_user.txt

μITRON4.0 source code for ARM

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                           AT91SAM7S巴赂婶
                                  Last Modified: 13 May 2008 12:43:03
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←车妥

AT91SAM7S巴赂婶では·Atmel澜の AT91SAM7S128/256 と AT91SAM7A3 をサポ〖
トするˉ塑カ〖ネルではチップ柒垄の件收搀烯のタイマやUARTを蝗脱するˉ悸
乖は·フラッシュメモリに今き哈み悸乖することを答塑とするˉRAM惧での悸
乖は附觉サポ〖トしないˉ


←倡券茨董

ソフトウェア倡券茨董は·GNU茨董を脱いるˉ瓢侯澄千を乖ったˉコンパイラ
は·GCC 4.1.1 で·Cygwin脱のバイナリを笆布のサイトからダウンロ〖ドして
脱いたˉ

    http://www.gnuarm.com/

デバッグ倡券茨董は·ハ〖ドウェアにOLIMEX澜 ARM-USB-OCD·PizzaFactory3
答茸·BestTechnology澜のTINY JTAG-ICE/ を脱い·OpenOCD を沸统して GDB
によりデバッグするˉなお·帽に悸乖するだけなら·Atmel澜のフラッシュ今
き哈みツ〖ルにより今き哈み材墙であるˉ


←充り哈みハンドラ戎规と充哈み戎规

充哈みハンドラ戎规(inhno)と充哈み戎规(intno)には·Peripheral ID を脱い
るˉAT91SAM7S512/256/128/64/321 では肌のように年盗されているˉ

 帴FIQ(AIC) 0
 帴SYSIRQ   1
 帴PIOA     2
 帴ADC      4
 帴SPI      5
 帴US0      6
 帴US1      7
 帴SSC      8
 帴TWI      9
 帴PWM     10
 帴UDP     11
 帴TC0     12
 帴TC1     13
 帴TC2     14
 帴IRQ0    30
 帴IRQ1    31


←充哈み庭黎刨

充哈み庭黎刨としては·-1 から -8 までの猛を肋年材墙であるˉ


←充哈み掳拉

IRQ充哈みに簇しては·TA_POSEDGE/TA_LOWLEVELE/TA_HIGHLEVELの掳拉を肋年
材墙であるˉ


←タ〖ゲット巴赂婶での年盗祸灌

タ〖ゲット巴赂婶では·蝗脱するLSIにより·Makefile で·Makefile.chip を
インクル〖ドする涟に肌の年盗を淡揭しておく涩妥があるˉ

AT91SAM7S128の眷圭
 AT91SAM7S_TYPE = at91sam7s128
 
AT91SAM7S256の眷圭
 AT91SAM7S_TYPE = at91sam7s256

AT91SAM7A3の眷圭
 AT91SAM7S_TYPE = at91sam7s256
 gccの-Dオプションで__AT91SAM7A3__を年盗するˉ


←タイムドライバ

カ〖ネルでは·タイムティック脱にTimer/Counter Channel 0 を脱いるˉタイ
ムティック件袋は1msecであり·恃构するためには·chip_kernel.h の
 TIC_NUME と TIC_DENO を恃构することˉ


←シリアルインタフェ〖スドライバ

シリアルインタフェ〖スドライバでは·Debug Unit を脱いてシリアル叫蜗を
乖うˉ奶慨パラメ〖タは肌の奶りであるˉ

 38400bps, 8bit, Non-Parity, 1 Stop bit

ボ〖レ〖トは·at91sam7s.h 柒の BAUDRATE の年盗で恃构材墙であるˉ


←倡券茨董のインスト〖ル数恕

↑OpenOCDのインスト〖ルと悸乖

Best Technology のホ〖ムペ〖ジからバイナリをダウンロ〖ドして鸥倡するˉ
肌のオプションで opencd.exe を悸乖する
  
    $./openocd.exe -f sam7s_c_ram.cfg

↑フラッシュメモリへの今き哈み

笆布のコマンドでASPカ〖ネルをビルドして·バイナリファイルを栏喇するˉ

 make asp.bin

Best Technology のホ〖ムペ〖ジから GCC Developer Lite をダウンロ〖ドし
てインスト〖ルするˉ

OpenOCDに崔まれる./GDL/at91sam7s_w.script を GCC Developer Lite のイン
スト〖ルディレクトリにコピ〖し·23乖誊の "flash info 0" を猴近ˉ

スタ〖トアップメニュ〖から"フラッシュライタ"を悸乖するˉウィンドウの布
の数をダブルクリックすると CPU TYPE を联买できるので·openOCDを联买す
るˉ今き哈みたいファイルを联买し·"かきこみ"ボタンを病すˉ
  
↑GDBによるデバッグ

Best Technology のホ〖ムペ〖ジからダウンロ〖ドした·OpenOCDに崔まれる 
./GDL/gdb_rom.ini を蝗脱するˉGDBの瓢侯澄千したバ〖ジョンは(6.6)


←恃构旺悟

2008/05/13
  鼎奶婶 Release 1.3.1 に滦する恃构


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             TOPPERS筛洁充哈み借妄モデル滦炳のための攫鼠
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←充哈みコントロ〖ラの慌屯

AT91SAM7Sの充哈みコントロ〖ラ∈AIC∷の慌屯は肌のようになっているˉ

ˇ32改の充哈みをサポ〖ト
ˇ改侍の敦贿钓材が材墙
  Interrupt Enable Command Register∈IECR∷·Interrupt Disable Command 
  Register∈IDCR∷の称ビットにより敦贿/钓材するˉ
ˇ8レベルの充哈み庭黎刨をサポ〖ト
  0が呵你庭黎刨7が呵光庭黎刨
ˇ充哈みを减け烧けると减け烧けた充哈み庭黎刨がAIC柒にセットされ·その
  充哈み庭黎刨笆布の充哈みは减け烧けなくなるˉただし·AICが瘦积する充
  哈み庭黎刨は·ソフトウェア娄は肋年できないˉ
ˇ柒婶充哈みはレベルにもエッジにも肋年材墙
ˇ称充哈みのSource Mode Register∈SMR∷に·Vector∈アドレス∷を肋年する
  ことができ·充哈みを减け烧けると·减け烧けた充哈みの Vector がInterrupt 
  Vector Register∈IVR∷に肋年されるˉ
ˇプロセッサでIVRを粕み哈むと·AICは充哈みハンドラが倡幌されたとみなすˉ
ˇプロセッサで End of Interrupt Command Register∈EOICR∷を今き哈むと·
   充哈みハンドラが姜位したとみなす


←充哈み妥滇敦贿フラグ

充哈み妥滇敦贿フラグは·AICの积つ·充り哈みの改侍の敦贿/钓材怠墙を脱い
て悸附するˉ


←充哈み庭黎刨第び充哈み庭黎刨マスク∈IPM∷

充哈み减烧箕の拇匿と·充哈み减烧稿のそれ笆布の庭黎刨を减け烧けないよう
にする·AIC柒婶の充哈み庭黎刨マスクはAICの怠墙で悸附材墙であるˉただし·
AIC柒婶の充哈み庭黎刨マスクはソフトウェア弄にアクセス稍材墙であるため·
AIC柒婶の充哈み庭黎刨マスクを∈モデル惧の∷充哈み庭黎刨マスクとして蝗
脱することは稍材墙であるˉ

そのため·庭黎刨髓に·その庭黎刨笆布の充哈みを敦贿するビットパタ〖ンを
コンフィギュレ〖タで脱罢し·ソフトウェア弄に充哈み庭黎刨マスクを恃构す
る眷圭は·この猛を蝗い充哈みを敦贿することで·∈モデル惧の∷充哈み庭黎
刨マスクを悸附するˉ

ただし·充哈み减烧稿は·AICが极瓢弄に减け烧けた充哈みの充哈み庭黎刨を
AIC柒婶にセットするため·カ〖ネルの充哈みの掐り庚では·ビットパタ〖ン
による充哈みの敦贿は乖わないˉ


←IVRの蝗脱数恕

SMRに充哈みハンドラのアドレスをセットし·充哈み减烧箕は·充哈みエント
リの鼎铜ル〖チンで·IVRを粕み哈んで粕み哈んだアドレスにジャンプするの
が塑丸の蝗い数であるˉしかしながら·塑カ〖ネルでは·鼎铜の充哈みのエン
トリで充哈み妥傍を冉们して·∈モデル惧の∷充哈み庭黎刨マスクをセットす
る涩妥があるˉそのため·IVRにはハンドラのアドレスではなく·充哈み戎规
をセットして蝗脱するˉ


←コンフィギュレ〖タによる栏喇デ〖タ

コンフィギュレ〖タでは·笆布のデ〖タを栏喇するˉ

充哈み庭黎刨テ〖ブルˉ称充哈みの庭黎刨を瘦积するˉ猛は柒婶山附で·嘲婶
山附の冷滦猛ˉ

  const uint8_t _kernel_inh_ipm_tbl[TNUM_INH];

充哈みマスクテ〖ブルˉ称充哈み庭黎刨で敦贿する充り哈みのビットパタ〖ン
を瘦积するˉ

  const uint32_t _kernel_ipm_mask_tbl[(TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)];


充哈みハンドラテ〖ブルˉ充哈みハンドラのアドレスを瘦积するˉ

  const FP _kernel_inh_tbl[TNUM_INH];