1602.h

基于mega64的lcd1602驱动

#ifndef __1602_H_
#define __1602_H_ 1
//***头文件调用***//
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/portpins.h>
#include <compat/deprecated.h>

//***定义uchar***//
#ifndef uchar
#define	uchar unsigned char
#endif

//***本头文件增强功能设置***//
#define _LCD_DEF 1//使自定义功能实现，如不需要将其定义为0（#define _LCD_DEF 0）

/*控制针脚设置*/
#define LCD_CZ PORTB
#define LCD_CZDDR DDRB 
#define LCD_E 2
#define LCD_RW 1
#define LCD_RS 0
#define LCDDATA PORTE
#define LCDDDR DDRE
#define LCDPIN PINE
#define  busy  7

/*LCD命令定义*/
#define	E0	cbi(LCD_CZ,LCD_E)
#define	E1	sbi(LCD_CZ,LCD_E)
#define	RW0 cbi(LCD_CZ,LCD_RW)
#define	RW1 sbi(LCD_CZ,LCD_RW)
#define	RS0 cbi(LCD_CZ,LCD_RS)
#define	RS1 sbi(LCD_CZ,LCD_RS)
#define LCD_DELAY _delay_us(3)
#define nop() asm("nop")



#if _LCD_DEF
/*自定义字符串数组*/
const uchar lcd_cgram[64]=
{
	0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
	0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
	0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
	0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
	0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
	0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
	0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};
#endif

/*基本功能函数声明。*/
void lcd_busy(void);//测试LCD忙碌状态
void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait);//LCD写入指令
void lcd_wrdata(uchar);//LCD写入数据
void lcd_xy(uchar,uchar);//lcd显示定位
void lcd_char(uchar,uchar,uchar);//lcd显示字符
void lcd_string(uchar,uchar,uchar *);//lcd显示字符串
void lcd_cls(void);//1602清显示
void lcd_init(void); //LCD初始化设定程序
void lcd_def(void);//自定义字符串


/********************************************************/
/* 函数：void lcd_busy(void)                            */
/* 功能：检查LCD忙状态                                  */
/*busy为1时，忙，等待。busy为0时,闲，可写指令与数据     */
/*                                                      */
/********************************************************/ 
void lcd_busy(void)
{	
	LCDDDR=0x00;
	RW1;
	RS0;
	do{	
		E0;
		E1;E1;E1;E1;
	}
	while(LCDPIN&0x80);
	LCDDDR=0xff;
}
/********************************************************/
/* 函数：lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait)                */
/* 功能：写入命令到LCD                                  */
/*RS=0，RW=0，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                  */
/*CMD为指令，wait指定是否要检测LCD忙信号                */
/*                                                      */
/********************************************************/
void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait)
{      
	if (wait) 
	lcd_busy();
	else 
	_delay_us(40);
    RS0;RW0;      
    LCDDATA=CMD;    
    E1;E0;
}
/********************************************************/
/* 函数：void lcd_wrdate(uchar);                        */
/* 功能：写入数据到LCD                                  */
/*RS=1，RW=0，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                  */
/*dat为要写入的数据                                     */
/*                                                      */
/********************************************************/
void lcd_wrdata(uchar dat)      //写数据
{  	
	lcd_busy();
    RW0;RS1;      
	LCDDATA=dat;
    E1;E0;
    
}
/********************************************************/
/* 函数：lcd_xy(uchar x,uchar y)                        */
/* 功能：lcd显示定位                                    */
/*                                                      */
/********************************************************/
void lcd_xy(uchar x,uchar y)
{	
	uchar add;
	if(y==0)	
	add=0x80+0x00+x;
    else
    add=0x80+0x40+x;
    lcd_wrcmd(add,1);
}

/********************************************************/
/* 函数：void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat)       */
/* 功能：lcd于（x，y）处显示字符                        */
/*                                                      */
/********************************************************/
void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) 
{   
    lcd_xy(x,y);
    lcd_wrdata(dat);
}           
/********************************************************/
/* 函数：void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s)      */
/* 功能：lcd于（x，y）处开始显示字符串                  */
/*                                                      */
/********************************************************/
void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{  
	lcd_xy(x,y);
	while(*s) 
    {
		lcd_wrdata(*s);
        s++;
    }
}
/********************************************************/
/* 函数：void lcd_cls(void)                             */
/* 功能：对1602显示屏清除，并进行延时                   */
/* 延时是为了使1602又时间进行清除                       */
/*                                                      */
/********************************************************/
void lcd_cls(void)
{	
	lcd_wrcmd(0x01,1);
	_delay_ms(10);
}
/********************************************************/
/* 函数：void LcdReset(void);                           */
/* 功能：对1602进行复位                                 */
/*                                                      */
/********************************************************/
void lcd_init(void)     
{   
	LCD_CZDDR=0xff;
	LCDDDR=0xff;
	_delay_ms(15);
	lcd_wrcmd(0x38,0);    
	_delay_ms(5);
	lcd_wrcmd(0x38,0);    
	_delay_ms(5);
	lcd_wrcmd(0x38,0);    
	lcd_wrcmd(0x38,1);
	lcd_wrcmd(0x08,1);
	lcd_cls();
    lcd_wrcmd(0x06,1);   
    lcd_wrcmd(0x0c,1);    
    
}



#if _LCD_DEF
void lcd_def(void)
{
	uchar temp=0;
	lcd_wrcmd(0x40,1);
	while(temp<64)
	{
		lcd_wrdata(lcd_cgram[temp]);
		temp++;
	}
}
#endif
#endif /*__1602_H_*/