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L298N直流电机步进电机两用驱动器

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                            汇诚科技
实现功能:直流电机调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
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#include<reg52.h> 

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型

sbit P2_0=P2^0;//M1启动
sbit P2_1=P2^1;//M1停止
sbit P2_2=P2^2;//M2启动
sbit P2_3=P2^3;//M2停止

sbit P1_0=P1^0;//M1
sbit P1_1=P1^1;//M1
sbit P1_2=P1^2;//M2
sbit P1_3=P1^3;//M2
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                            延时函数
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void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
                            主函数
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main()
{

while(1)
   {
       if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//M1启动
         {
         	P1_0=1;	  	  		
			P1_1=0;
          }}
       if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//M1停止
         {
         	P1_0=1;
		 	P1_1=1; 
		  }}

 	   if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//M2启动
         {
         	P1_2=1;
	  		P1_3=0;
          }}
       if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//M2停止
         {
         	P1_2=1;
		 	P1_3=1; 
		  }}
    }
}

 /********************************************************************
                            结束
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