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L298N直流电机步进电机两用驱动器

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                            汇诚科技

实现功能:正转_反转_减速_加速程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     

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#include<reg52.h>  
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/ 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式

uchar keycan=0;		//键值

int y=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机减速
sbit P2_3=P2^3;//电机加速

/********************************************************************
                            延时函数
*********************************************************************/
void delay(i)//延时函数
  {
      uchar	j,k;

      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
  }
/********************************************************************
                            正转运行函数
*********************************************************************/
void zrun()// 正转运行
{
   uchar z;
   for(z=0;z<8;z++)
       { 
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}
/********************************************************************
                            反转运行函数
*********************************************************************/
void frun()// 反转运行
 {
     uchar z;
     for(z=0;z<8;z++)
        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
}
/********************************************************************
                            主函数
*********************************************************************/
main()
{
   while(1)
    {
       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
      {
        keycan=1;	 //键值等于1
      }
         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
      {
        keycan=2;	 //键值等于2
       }
	             switch (keycan)
	            {
	             case 1: zrun();  //键值等于1 正转
				 break;
	             case 2: frun();  //键值等于2 反转
	             break;

	             }

	     if(P2_2==0)  //  电机减速
      {
        y+=2;
      }
         if(P2_3==0)   // 电机加速
      {			 
        y-=2;
       }

   }
}
/********************************************************************
                            结束
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