ddzz.c

L298N直流电机步进电机两用驱动器

/********************************************************************
                            汇诚科技

实现功能:初次使用驱动器调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
网站：www.ourhc.cn
淘宝店：汇诚科技 http://shop36330473.taobao.com
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     

*********************************************************************/
#include<reg52.h>  
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/ 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式

int y=8;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

/********************************************************************
                            延时函数
*********************************************************************/
void delay(i)//延时函数
  {
      uchar	j,k;

      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
  }
/********************************************************************
                            正转运行函数
*********************************************************************/
void zrun()// 正转运行
{
   uchar z;
   for(z=0;z<8;z++)
       { 
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}
/********************************************************************
                            反转运行函数
*********************************************************************/
void frun()// 反转运行
 {
     uchar z;
     for(z=0;z<8;z++)
        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
}
/********************************************************************
                            主函数
*********************************************************************/
main()
{
   while(1)
    {
    zrun();  //执行正转运行函数  
	}
}
/********************************************************************
                            结束
*********************************************************************/