7455.c

GY-29-MMA7455发送资料

/*********************************************/
/*程序功能：飞思卡尔加速度传感器MMA7455娱乐仪*/
/*程序模块：1、LED阵列显示模块               */
/*          2、1602显示模块                  */
/*          3、I2C通信模块                   */
/*          4、按键控制模块                  */
/*程序最后修改日期：2010年11月8日星期一      */
/*作者：山西太原瑞生嵌入式                   */
/*联系方式：QQ:   253057617                  */
/*          旺旺：qq253057617                */
/*          E-mail:[e-mail]          */
/*********************************************/

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>	//要用到_nop_();函数

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/***************************************************************************/
/***********               单片机引脚定义                       ************/
/***************************************************************************/
sbit set_key =P3^2;         //设置按钮
sbit jia_key =P1^7;			//加按钮
sbit jian_key=P1^6;			//减按钮
sbit sda=P2^3;              //I2C 数据传送位
sbit scl=P2^4;              //I2C 时钟传送位
sbit rs=P2^5;				//1602RS控制位
sbit rw=P2^6;				//1602RW控制位
sbit e =P2^7;				//1602E 控制位

/******************************************************************************/
/**********                     数据部分                            ***********/
/******************************************************************************/
#define IIC_READ  0x1D      //定义读指令
#define IIC_WRITE 0x1D      //定义写指令

uchar set_key_sign;			//是否在设置状态标志
uchar delaysign;			//视觉停留标志

uchar xposivalue;			//x正方向满格显示g值
uchar xnegavalue;			//x反方向满格显示g值
uchar yposivalue;			//y正方向满格显示g值
uchar ynegavalue;			//y反方向满格显示g值
//11111111 11111110 11111100 --- 10000000 00000000	led_ma[i]：i为亮灯数量
uchar led_ma[9]={0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};	
uchar xposiupstate;			//x正方向上8个LED显示状态
uchar xposidownstate;		//x正方向下8个LED显示状态
uchar xnegaupstate;			//x反方向上8个LED显示状态
uchar xnegadownstate;		//x反方向下8个LED显示状态
uchar yupstate;				//y方向上8个LED显示状态
uchar ydownstate;			//y方向下8个LED显示状态
uchar xposilightnum;		//x正方向亮灯数量（1——16）
uchar xnegalightnum;		//x反方向亮灯数量（1——16）
uchar yposilightnum;		//y正方向亮灯数量（1——8）
uchar ynegalightnum;		//x正方向亮灯数量（1——8）

uchar  ack_sign;			//I2C 应答标志
uchar table1[16]=" hello!  X= 0.00";		//1602显示数据
uchar table2[16]=" Y= 0.00 Z= 0.00";
uchar table3[16]="No acceleration!";
uchar table4[10]="0123456789";
uchar table5[8] ="Warning!";
uchar table7[16]="value:   X=0.50 ";

/**************************************************************************/
/************                  各延时程序                    **************/
/**************************************************************************/
void iic_delay()        //5us延时
{
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
}

void delay()			//消除按键抖动
{
	 unsigned int i;
	 for(i=0;i<20000;i++);
}
void delay_50us(uint t)
{
    uchar j;
	for(;t>0;t--)
	for(j=19;j>0;j--);
}
void delay_50ms(uchar t)
{
    uint j;
	for(;t>0;t--)
	for(j=6245;j>0;j--);
}
/************************************************************************/
/**************                  1602显示部分           *****************/
/************************************************************************/ 
void  write_com(uchar com)	   //函数功能：写指令
{
    e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_50us(10);
	e=1;
	delay_50us(20);
	e=0;
}
void write_date(uchar dat)	   //函数功能：写数据
{
    e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_50us(10);
	e=1;
	delay_50us(20);
	e=0;
}

void init1602(void)			   //函数功能：初始化1602
{
    delay_50us(300);
	write_com(0x38);
	delay_50us(100);
	write_com(0x38);
	delay_50us(100);
	write_com(0x38);
	write_com(0x38);
	write_com(0x01);
	write_com(0x01);
	write_com(0x06);
	write_com(0x0c);
}
/*********************************************************************/
/**************               I2C通信部分              ***************/
/*********************************************************************/
void iic_start()               //函数功能：I2C通信开始
{
	sda=1;
    iic_delay();
	scl=1;
    iic_delay();
	sda=0;
	iic_delay();
	
}

void iic_stop()                //函数功能：I2C通信停止
{
	sda=0;
	iic_delay();
	scl=1;
	iic_delay();
	sda=1;
	iic_delay();
	
}

void iic_ack()                 //函数功能：I2C通信查应答位
{	
    sda=1;
	scl=1;
	iic_delay();
	ack_sign=sda;
	scl=0;	   
}

void iic_write_byte(uchar wdata)//函数功能：向I2C从机写入一个字节
{
     uchar i,temp,temp1;

	 temp1=wdata;
     for(i=0;i<8;i++)
	{
	            scl = 0;
				iic_delay();
				temp=temp1;
				temp=temp&0x80;
				if(temp==0x80)
					sda=1;				
				else
					sda=0;
					iic_delay();
					scl=1;
					iic_delay();
					scl=0;
					iic_delay();
					temp1=temp1<<1;
			
	}

}
char iic_read_byte(void)			 //函数功能：从I2C从机中读出一个字节
{
     uchar x;
	 char data_data;
     for(x=0;x<8;x++)
	{	
	    data_data=data_data<<1;
		sda=1;
		iic_delay();
		scl=0;
		iic_delay();
		scl=1;
		iic_delay();
		if(sda==1)
		   data_data|=0x01; 
		//else  
		//   data_data&=0xfe;
	}
	return data_data;
}
void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata)//函数功能：按地址写入一字节数据
{
     uchar t;
	 t=(IIC_WRITE<<1);
	 iic_start();
	 iic_write_byte(t);
	 iic_ack();
	 iic_write_byte(byte_add);
	 iic_ack();
	 iic_write_byte(wdata);
	 iic_ack();
	 iic_stop();
}
char iic_read(uchar byte_add)	           //函数功能：按地址读出一字节数据
{
     uchar t;
	 char x;
	 t=(IIC_WRITE<<1);
	 iic_start();
	 iic_write_byte(t);
	 iic_ack();
	 iic_write_byte(byte_add);
	 iic_ack();
	 t=((IIC_READ<<1)|0x01);
	 iic_start();
	 iic_write_byte(t);
	 iic_ack();
	 x=iic_read_byte();
	 iic_ack();
	 iic_stop();
	 return x;
}
/************************************************************************/
/*************               LED显示阵列部分               **************/
/************************************************************************/
void led_send(unsigned char t)	     //函数功能：8051单片机串行通信发送	   
{
    SBUF=t;
	while(!TI);
	TI=0;
}

void led_show()						 //函数功能：LED面板显示输出
{
	led_send(xnegaupstate);
	led_send(xnegadownstate);
	led_send(xposiupstate);
	led_send(xposidownstate);
	led_send(yupstate );
	led_send(ydownstate);
			
}
void led_init()						 //函数功能：初始化LED面板
{
	SCON=0x00;
	xposiupstate  =led_ma[0];
	xposidownstate=led_ma[1];
	xnegaupstate  =led_ma[0];
	xnegadownstate=led_ma[1];
	yupstate      =led_ma[1];
	ydownstate    =led_ma[0];
	led_show();
		
}
									  
void led_xposizhi()					  //函数功能：获取x正方向显示数据
{
	if(xposilightnum<8)
	{
		if(xposilightnum==0)xposilightnum=1;
		xposiupstate  =led_ma[0];
		xposidownstate=led_ma[xposilightnum];
	}
	else 
	{
	 	if(xposilightnum>16)xposilightnum=16;
		xposiupstate  =led_ma[xposilightnum-8];
		xposidownstate=led_ma[8];
	}
}
void led_xnegazhi()					  //函数功能：获取x负方向显示数据
{
	if(xnegalightnum<8)
	{
		if(xnegalightnum==0)xnegalightnum=1;
		xnegaupstate  =led_ma[0];
		xnegadownstate=led_ma[xnegalightnum];
	}
	else 
	{
	 	if(xnegalightnum>16)xnegalightnum=16;
		xnegaupstate  =led_ma[xnegalightnum-8];
		xnegadownstate=led_ma[8];
	}
}
void led_yposizhi()					   //函数功能：获取y正方向显示数据
{
	if(yposilightnum<8)
	{
		if(yposilightnum==0)yposilightnum=1;
		yupstate  =led_ma[yposilightnum];
	}
	else yupstate=led_ma[8];

}
void led_ynegazhi()						//函数功能：获取y反方向显示数据
{
	switch(ynegalightnum)
	{
		case 0:ydownstate=0xff;break;
		case 1:ydownstate=0x7f;break;
		case 2:ydownstate=0x3f;break;
		case 3:ydownstate=0x1f;break;
		case 4:ydownstate=0x0f;break;
		case 5:ydownstate=0x07;break;
		case 6:ydownstate=0x03;break;
		case 7:ydownstate=0x01;break;
		case 8:ydownstate=0x00;break;
		default:ydownstate=0x00;break;
	}
}


void self_test7455()					 //函数功能：检测7455有没有插好
{										 //          如果没有插好，1602将会显示
	uchar j;							 //			 “No acceleration!"
	char t;

	delay_50us(10);
	iic_write(0x16,0x05);
	delay_50us(20);
	t=iic_read(0x16);

	if(t!=0x05)
	{
		write_com(0x80);
		for(j=0;j<16;j++)
		{
		    write_date(table3[j]);
			delay_50us(10);
		}
		while(1);
	}
	else
	{
		write_com(0x80);
		for(j=0;j<16;j++)
		{
		    write_date(table1[j]);
			delay_50us(10);
		}
		write_com(0x80+0x40);
		for(j=0;j<16;j++)
		{
		    write_date(table2[j]);
			delay_50us(10);
		}
	}
		
}
void change_topvalue(uchar x)		//函数功能：修改LED面板显示对应的最大g值
{
	uchar x1,x2,x3;

	x1=(x/100);
	x2=(x%100)/10;
	x3=(x%100)%10;

	write_com(0xcb);
	write_date(table4[x1]);
	delay_50us(10);
	write_com(0xcd);
	write_date(table4[x2]);
	delay_50us(10);
	write_date(table4[x3]);
	delay_50us(10);
}

void sendx()						//函数功能：向1602发送x轴测量数据
{
	uchar x1,x2,x3,xsign;
	char x;

	x=iic_read(0x06);
	if((x&0x80)==0x00)
	{
		xsign=0x2b;        //+
		if(x>64)
		{
			x=(((int)(x*200)/127)-100);	 //转变为加速度值
			x1=(x/100);
			x2=(x%100)/10;
			x3=(x%100)%10;
			delaysign=1;
			xposilightnum=x/(xposivalue/16);
		}
		else 
		{
		 	x1=0;x2=0;x3=0;
			delaysign=0;