function.c

GY-29-MMA7455发送资料

#include <reg922.h>
#include <intrins.h>
sbit IICSDA = P1^6;
sbit IICSCL = P1^7;
bit ack;	         	/*应答标志位*/

unsigned char Para[2]={0x45,0x80};
/****************************************
延时函数，用于IIC通讯延时 
*****************************************/ 
void _Nop()
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<10;i++)
  {
   _nop_();
  }
}  


/*******************************************************************
                     起动总线函数               
函数原型: void  Start_I2c();  
功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  IICSDA=1;   	/*发送起始条件的数据信号 */
  _Nop();
  IICSCL=1;
  _Nop();    	/*起始条件建立时间大于4.7us,延时 */
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();    
  IICSDA=0;   	/*发送起始信号 */
  _Nop();    	/* 起始条件锁定时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();       
  IICSCL=0;   	/*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
  _Nop();
  _Nop();
}
/*******************************************************************
                       结束总线函数               
函数原型: void  Stop_I2c();  
功能:     结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  IICSDA=0;  	/*发送结束条件的数据信号 */
  _Nop();   	/*发送结束条件的时钟信号 */
  IICSCL=1;  	/*结束条件建立时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  IICSDA=1;  	/*发送I2C总线结束信号 */
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
}
/*******************************************************************
                 字节数据发送函数               
函数原型: void  SendByte(uchar c);
功能:     将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对 
          此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)     
     	  发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。 
********************************************************************/
void  SendByte(unsigned char c)
{
 unsigned char BitCnt;
 
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)IICSDA=1;   /*判断发送位*/
       else  IICSDA=0;                
     _Nop();
     IICSCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
      _Nop(); 
      _Nop();             /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();         
     IICSCL=0; 
    }
    
    _Nop();
    _Nop();
    IICSDA=1;                /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
    _Nop();
    _Nop();   
    IICSCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(IICSDA==1)ack=0;     
       else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/
    IICSCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}
/*******************************************************************
                 字节数据接收函数               
函数原型: uchar  RcvByte();
功能:  	  用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)， 
          发完后请用应答函数应答从机。  
********************************************************************/	
unsigned char  RcvByte()
{
  unsigned char retc;
  unsigned char BitCnt;
  
  retc=0; 
  IICSDA=1;             		/*置数据线为输入方式 */
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        _Nop();           
        IICSCL=0;                  /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
        _Nop();
        _Nop();                 /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();
        IICSCL=1;                  /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
        _Nop();
        _Nop();
        retc=retc<<1;
        if(IICSDA==1)retc=retc+1;  /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
        _Nop();
        _Nop(); 
      }
  IICSCL=0;    
  _Nop();
  _Nop();
  return(retc);
}
/********************************************************************
                     应答子函数
函数原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:      主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
  
  if(a==0)IICSDA=0;     	     /*在此发出应答或非应答信号 */
        else IICSDA=1;
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();      
  IICSCL=1;
  _Nop();
  _Nop();                    /*时钟低电平周期大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();  
  IICSCL=0;                     /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收 */
  _Nop();
  _Nop();    
}

/*******************************************************************
                    向有子地址器件发送多字节数据函数               
函数原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);  
功能:     从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件 
          地址sla，子地址suba，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。 
          如果返回1表示操作成功，否则操作有误。 
注意：    使用前必须已结束总线。 
********************************************************************/
bit ISendStr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no)
{
   unsigned char i;

   Start_I2c();               /*启动总线 */
   SendByte(sla);             /*发送器件地址 */
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*发送器件子地址 */
   if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no;i++)
   {   
     SendByte(*s);            /*发送数据 */
     if(ack==0)return(0);
     s++;
   } 
   Stop_I2c();                /*结束总线 */ 
   return(1);
}
/*******************************************************************
                    向有子地址器件读取多字节数据函数               
函数原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);  
功能:     从启动总线到发送地址，子地址,读数据，结束总线的全过程,从器件 
          地址sla，子地址suba，读出的内容放入s指向的存储区，读no个字节。 
           如果返回1表示操作成功，否则操作有误。 
注意：    使用前必须已结束总线。 
********************************************************************/
bit IRcvStr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no)

{
   unsigned char i;

   Start_I2c();                  /*启动总线 */
   SendByte(sla);                /*发送器件地址 */
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);               /*发送器件子地址 */
   if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();			 /*重新启动总线 */
   SendByte(sla+1);
   if(ack==0)return(0);
   for(i=0;i<no-1;i++)
   {   
     *s=RcvByte();               /*发送数据 */
      Ack_I2c(0);                /*发送就答位*/  
     s++;
   } 
   *s=RcvByte();
   Ack_I2c(1);                   /*发送非应位*/
   Stop_I2c();                   /*结束总线 */ 
   return(1);
}

/*********************************
   串口初始化 
*********************************/
void UART_Init()
{
  P1M1=0x0C0;
  P1M2=0x0C0; //端口初始化 
  SCON=0x50; //使能接收选择串口模式1
  SSTAT=0xE0; //选择独立的Tx/Rx中断 
  BRGR0=0x0f0; //9600 baud @ 7.373MHz
  BRGR1=0x02;
  BRGCON =0x03; //使能BRG
  ES=1; //ESR=Enable Serial Recieve
  //EA=1; //使能中断 
}
//---------------------------
/*********************************
   按键端口初始化 
*********************************/
void IO_Init()
{
  P0M1=0x00;
  P0M2=0x00; //端口初始化 
  P0=0x0FF;
  /*
  KBPATN = 0x00;//赋初值 ,KBI0=0
  KBCON = 0x00;//值不同时中断 
  KBMASK = 0x01; //KBI0使能 
  EKBI = 1;
  */
}
/*********************************
   MMA7455L初始化 
*********************************/
void MMA7455L_Init()
{
  ISendStr(0x3A,0x16,&Para[0],1);//2g ,Measurement Mode
  _Nop();
  ISendStr(0x3A,0x18,&Para[1],1);//125HZ,x,y,z axis enable,INR1 is use ,P/N threshold value
  _Nop();
  
}
/////////////调试用，用户可以屏蔽////////////////
/*********************************
   发送数据 
*********************************/
void SendData (char temp)
{
  SBUF=temp; //发送数据 
  while(TI==0); //当TI为1时发送完毕 
  TI=0; //TI清0准备下一次发送 
}
//////////////////////////////////////////////////
/*********************************
   初始化定时器 
*********************************/
void InitTimer()
{
  TMOD=0X01;
  TAMOD=0X00;
  TH0=0X00;
  TL0=0X00;
  ET0=1;
  TR0=1;
}