7455.c

GY-29-MMA7455发送资料

//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <avr/wdt.h> 


#include "usart.h"
#include "twi.h"


/*------宏定义------*/
#define uchar	unsigned char
#define uint	unsigned int
#define BIT(x)	(1<<(x))
#define NOP()	asm("nop")
#define WDR() 	asm("wdr")

uchar a=0;
uchar reg=0;

void port_init(void)
{
	PORTA = 0x01;
	DDRA  = 0xFF;
	PORTB = 0x00;
	DDRB  = 0x00;
	PORTC = 0x48;
	DDRC  = 0x6C;
	PORTD = 0xFF;
	DDRD  = 0xFF;
}



void init_devices(void)
{
	cli(); //禁止所有中断
	MCUCR  = 0x00;
	MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
	GICR   = 0x00;
	port_init();
	twi_init();
	usart_init();
}

void print()
{	
	_delay_ms(1);
	UDR=a/100+48;
	_delay_ms(1);
	UDR=a%100/10+48;
	_delay_ms(1);
	UDR=a%10+48;
	_delay_ms(1);
	UDR='\n';
	_delay_ms(1);
}

void world(void)
{
	init_devices();
	//在这继续添加你的代码
	ssig("控制器准备完毕,所有状态一切正常.\n\n.\n\n");
	init_mma7455();	
	sei();


	while(1)
	{	
		cli();
		twi_read_8(0x06);
		sei();
		UDR='X';
		print();

		cli();
		twi_read_8(0x07);
		sei();
		UDR='Y';
		print();

		cli();
		twi_read_8(0x08);
		sei();
		UDR='Z';
		print();
	
		a=0;

	}
}

//主函数
int main(void)
{
	world();
	return 0;
}