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对于空地左键单击后会产生障碍,对障碍左键单击会消除障碍,对于起点,两次左键盘单击会消除起点,如果不存在起点,单击右键会产生起点,如果存在起点不存在终点,单击右键会产生终点,如果既存在起点又存在终点,单击右键会消除终点,点击开始寻路回画出路径
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