📄 position.h
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#ifndef _POSITION_H_
#define _POSITION_H_
#include "uart.h"
#include "motor.h"
#include <math.h>
#include <util/delay.h>
void get_position(void);
unsigned char walk_line(int des_x, int des_y);
void rotate(int des_angle, short move_speed);
volatile extern int angle_loca, x_loca, y_loca;
#endif
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