position.h

利用avr c编程的综合程序

#ifndef _POSITION_H_
#define _POSITION_H_

#include "uart.h"
#include "motor.h"

#include <math.h>
#include <util/delay.h>

void get_position(void);

unsigned char walk_line(int des_x, int des_y);

void rotate(int des_angle, short move_speed);

volatile extern int angle_loca, x_loca, y_loca;

#endif