delay.c

来自「利用winavr 编写的舵机控制程序」· C语言 代码 · 共 32 行

#define DELAY_C
#include "common.h"
#define XTAL 16   //晶振频率，单位MHz
void delay_1us(void)                 //1us延时函数
  {
   uint i;
   for(i=0;i<4;i++)
   asm("nop");
  }

void delay_nus(uint n)       //N us延时函数
  {
   uint i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_1us();
  }
  
void delay_1ms(void)                 //1ms延时函数
  {
   uint i;
   for (i=0;i<(uint)(XTAL*143-2);i++);
  }
  
void delay_nms(uint n)       //N ms延时函数
  {
   uint i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   {
      delay_1ms();
   }   
  }