1602_main.s

AVR ATMEGA32可以同时四路PWM输出

	.module _1602_main.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile F:\tem\MYATME~1\四路PWM输出\1602_main.c
	.dbfunc e delay_ms _delay_ms fV
;              c -> R20
;           time -> R16,R17
	.even
_delay_ms::
	rcall push_gset1
	.dbline -1
	.dbline 20
; /********************************************
; *   TC1产生16位双路PWM      *
; * 实验内容：由TC1产生两路独立的16位PWM输出 *
; * 实验环境：本站M16学习板     *
; * 日    期：2007年08月16日     *
; * 作    者：tonghe       *
; * 版    本：V1.0       *
; * 修改日期：2007年08月16日     *
; * 芯    片：M16        *
; * 工作频率：内部8M       *
; * 编 译 器：ICCAVR 6.31A     *
; * 输    出：PD4输出PWMB，PD5输出PWMA  *
; *       产生的PWM频率为8M/65536约122HZ *
; ********************************************/
; #include <iom16v.h>
; #include <macros.h>
; 
; //延时函数：入口time 需延时的MS数
; void delay_ms(unsigned int time)
;  {
	.dbline 22
;  unsigned char c;
;  for(;time;time--)
	rjmp L5
L2:
	.dbline 23
;   {
	.dbline 24
;   for(c=220;c;c--)
	ldi R20,220
	rjmp L9
L6:
	.dbline 25
	.dbline 26
	.dbline 27
L7:
	.dbline 24
	dec R20
L9:
	.dbline 24
	tst R20
	brne L6
	.dbline 28
L3:
	.dbline 22
	subi R16,1
	sbci R17,0
L5:
	.dbline 22
	cpi R16,0
	cpc R16,R17
	brne L2
X0:
	.dbline -2
L1:
	rcall pop_gset1
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbsym r c 20 c
	.dbsym r time 16 i
	.dbend
	.dbfunc e port_init _port_init fV
	.even
_port_init::
	.dbline -1
	.dbline 33
;    {
;    ;
;    }
;   }
;  }
; 
; //端口初始化
; void port_init(void)
;  {
	.dbline 34
;  PORTA = 0xFF;
	ldi R24,255
	out 0x1b,R24
	.dbline 35
;  DDRA  = 0x00;
	clr R2
	out 0x1a,R2
	.dbline 36
;  PORTB = 0xFF;
	out 0x18,R24
	.dbline 37
;  DDRB  = 0xFF;
	out 0x17,R24
	.dbline 38
;  PORTC = 0x00;
	out 0x15,R2
	.dbline 39
;  DDRC  = 0x00;
	out 0x14,R2
	.dbline 40
;  PORTD = 0x00;
	out 0x12,R2
	.dbline 41
;  DDRD  = 0xb0;
	ldi R24,176
	out 0x11,R24
	.dbline -2
L10:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.dbfunc e timer1_init _timer1_init fV
	.even
_timer1_init::
	.dbline -1
	.dbline 46
;  }
; 
; //TC1初始化
; void timer1_init(void)
;  {
	.dbline 47
;  TCCR1A = 0xA2;   //两路PWM，匹配清零
	ldi R24,162
	out 0x2f,R24
	.dbline 48
;  TCCR1B = 0x19;    //快速PWM模式，位数可调，预分频1
	ldi R24,25
	out 0x2e,R24
	.dbline 50
;  
;  ICR1   = 0xFFFF;
	ldi R24,65535
	ldi R25,255
	out 0x27,R25
	out 0x26,R24
	.dbline -2
L11:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.dbfunc e init_devices _init_devices fV
	.even
_init_devices::
	.dbline -1
	.dbline 58
;  //计数上限值，此数为16位PWM，此值的多少决定PWM的位数,改变值可以改变时钟的输入频率
; //在1M时钟下，OCR1A，OCR1B=1M/65536=15HZ。改为7FFF时，为30HZ，ICR1变小，OCR1A，B成比例变大
; 
;  }
; 
; //器件初始化
; void init_devices(void)
;  {
	.dbline 59
;  port_init();   //端口初始化
	rcall _port_init
	.dbline 60
;  timer1_init();   //TC1初始化
	rcall _timer1_init
	.dbline 62
; 
;  MCUCR = 0x00;
	clr R2
	out 0x35,R2
	.dbline 63
;  GICR  = 0x00;
	out 0x3b,R2
	.dbline -2
L12:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.dbfunc e main _main fV
	.even
_main::
	.dbline -1
	.dbline 68
;  }
; 
; //主函数
; void main(void)
;  {
	.dbline 72
;       //相位修正PWM模式,OCO的频率=fclk/(512*N),fclk为输入时钟频率，本例使用内部1M时钟