1602_main._c

AVR ATMEGA32可以同时四路PWM输出

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*   TC1产生16位双路PWM      *
* 实验内容：由TC1产生两路独立的16位PWM输出 *
* 实验环境：本站M16学习板     *
* 日    期：2007年08月16日     *
* 作    者：tonghe       *
* 版    本：V1.0       *
* 修改日期：2007年08月16日     *
* 芯    片：M16        *
* 工作频率：内部8M       *
* 编 译 器：ICCAVR 6.31A     *
* 输    出：PD4输出PWMB，PD5输出PWMA  *
*       产生的PWM频率为8M/65536约122HZ *
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

//延时函数：入口time 需延时的MS数
void delay_ms(unsigned int time)
 {
 unsigned char c;
 for(;time;time--)
  {
  for(c=220;c;c--)
   {
   ;
   }
  }
 }

//端口初始化
void port_init(void)
 {
 PORTA = 0xFF;
 DDRA  = 0x00;
 PORTB = 0xFF;
 DDRB  = 0xFF;
 PORTC = 0x00;
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x30;
 }

//TC1初始化
void timer1_init(void)
 {
 TCCR1A = 0xA2;   //两路PWM，匹配清零
 TCCR1B = 0x19;    //快速PWM模式，位数可调，预分频1
 
 ICR1   = 0xFFFF;
 //计数上限值，此数为16位PWM，此值的多少决定PWM的位数,改变值可以改变时钟的输入频率
//在1M时钟下，OCR1A，OCR1B=1M/65536=15HZ。改为7FFF时，为30HZ，ICR1变小，OCR1A，B成比例变大

 }

//器件初始化
void init_devices(void)
 {
 port_init();   //端口初始化
 timer1_init();   //TC1初始化

 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 }

//主函数
void main(void)
 {
 //相位修正PWM模式,OCO的频率=fclk/(512*N),fclk为输入时钟频率，本例使用内部1M时钟