modbus_tcp_master_task.h

ZLG MINIARM-N20源代码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name: 			modbus_tcp_Master_Task.h
** Last modified Date:  2008-3-17
** Last Version: 		1.0
** Descriptions: 		MODBUS_TCP_CLIENT HEAD FILE
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By: 			liudikai
** Created date:   		2008-3-17
** Version: 			1.0
** Descriptions: 		First version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#ifndef __MODBUS_TCP_MASTER_TASK_H 
#define __MODBUS_TCP_MASTER_TASK_H

#ifdef __cplusplus
	extern "C" {
#endif
#ifdef MODBUS_TCP_GLOBALS
#define MODBUS_TCP_EXT 
#else
#define MODBUS_TCP_EXT extern 
#endif
/*******************************************************************************************************
**                     		modbus功能码                             
*******************************************************************************************************/
#define READ_COILS								1
#define READ_DIS_INPUT							2
#define READ_MUL_REGS							3
#define READ_INPUT_REG							4
#define WRITE_SING_COIL							5
#define WRITE_SING_REG							6
#define WRITE_MULT_COIL							15
#define WRITE_MULT_REG							16
#define MASK_WRITE_REG							22
#define READ_WRITE_REG							23
/********************************************************************************************************
**                          MODBUS/TCP主机功能使能
********************************************************************************************************/
#define MODBUS_TCP_MASTER_INSIDE_EN				1
#if MODBUS_TCP_MASTER_INSIDE_EN
#define	MB_TCP_READ_COILS_EN					1			// 读线圈
#define	MB_TCP_READ_DIS_INPUT_EN				1			// 读离散量输入
#define	MB_TCP_READ_HOLD_REG_EN					1			// 读保持寄存器
#define	MB_TCP_READ_INPUT_REG_EN				1			// 读输入寄存器
#define	MB_TCP_WRITE_SING_COIL_EN				1			// 写单个线圈
#define	MB_TCP_WRITE_SING_REG_EN				1			// 写单个寄存器
#define	MB_TCP_WRITE_MULT_COIL_EN				1			// 写多个线圈
#define	MB_TCP_WRITE_MULT_REG_EN				1			// 写多个寄存器
#define	MB_TCP_MASK_WRITE_REG_EN				1			// 处理屏蔽寄存器指令
#define	MB_TCP_READ_WRITE_REG_EN				1			// 读写多个寄存器
#endif
/********************************************************************************************************
**                          MODBUS/TCP主机出错码
********************************************************************************************************/
#define MB_NO_ERR								0x00		// 无错误
#define ILLEGAL_FUNCTION						0x01		// 无效功能代码
#define ILLEGAL_DATA_ADDR						0x02		// 无效地址
#define ILLEGAL_DATA_VALUE						0x03		// 无效数据值
#define SLAVE_DEVICE_FAILURE					0x04		// 从设备出错
#define ACKNOWLEDGE								0x05		// 确认
#define SLAVE_DEVICE_BUSY						0x06		// 从设备忙
#define MEMORY_PARITY_ERR						0x08		// 存储效验失败
#define GATEWAY_PATH_UNABLE						0x0A		// 网关路径不可用
#define GATEWAY_TARGET_DEV_FAIL					0x0B		// 网关目标设备响应失败
// ZY/ModbusTcp协议栈定义出错代码
#define MODBUS_TCP_FUN_NOT_DEF					0x90		// 未定义功能代码
#define MODBUS_TCP_PARAMETER_ERR				0x91		// 参数出错
#define MODBUS_TCP_THE_CH_BUSY					0x92		// 管道忙，正被使用
#define MODBUS_TCP_RESPONSE_TIME_OUT			0x93		// 应答超时
#define MODBUS_TCP_PARITY_FUN_ERR				0x94		// 应答功能码出错
#define MODBUS_TCP_SEND_ERROR					0x95		// 发送请求帧失败
#define MODBUS_TCP_RECV_ERROR					0x96		// 接收应答帧失败

/********************************************************************************************************
**                          MODBUS/TCP主机状态码
********************************************************************************************************/
#define MB_TCP_WAITE_HANDLE						0xB0		// 空闲状态
#define MB_TCP_RECEIVE_DATA						0xB1		// 接收应答数据
#define MB_TCP_SEND_DATA   						0xB2		// 发送请求
#define MB_TCP_TIME_OUT_HANDLE					0xB3		// 响应超时
#define MB_TCP_WAITING_FOR_REPLY				0xB4		// 等待应答
#define MB_TCP_REPLY_RIGHT						0xB5		// 应答正确
#define MB_TCP_DELETE_EVENT_HANDLE				0xB6		// 删除该事件
#define MB_TCP_WAITE_FOR_DELETE					0xB7		// 等待删除该事件

/********************************************************************************************************
**                          MODBUS/TCP主机处理任务
********************************************************************************************************/
#define TASK_MB_TCP_MASTER_ID           		6
#define TASK_MB_TCP_MASTER_PRIO         		6
#define TASK_MB_TCP_MASTER_STACK_SIZE   		128
MODBUS_TCP_EXT OS_STK task_mb_tcp_master_stack[TASK_MB_TCP_MASTER_STACK_SIZE];
/********************************************************************************************************
**                             Structure Define
********************************************************************************************************/
typedef struct
{
	uint8	Link_Num;										//modbus_tcp连接号
	uint8   state;											//modbus通道状态
	uint8	resent_id;										//当前ID号
	uint8	function;										//当前功能码
	uint16	unit_id_num;									//modbus_tcp事务处理标识符
	uint16  timeout;										//modbus_tcp超时时间值
	uint16	Time_Tick;										//modbus_tcp超时应答计时，单位：ms(毫秒)
	uint8   Modbus_Tcp_RecBuf[MAX_MB_TCP_REC_BUF_SIZE]; 	//modbus_tcp接收缓存区
	uint8   Modbus_Tcp_SenBuf[MAX_MB_TCP_SEN_BUF_SIZE]; 	//modbus_tcp发送缓存区
	uint8	*user_buf_ptr;									//modbus_tcp用户保存数据地址指针
	uint16	send_len;										//modbus_tcp发送帧长度
	uint8	ret;											//modbus_tcp返回值
 OS_EVENT	*mbm_handle_event_ptr;							//modbus_tcp访问信号量
 OS_EVENT	*mbm_handle_event_over_ptr;						//modbus_tcp等待回应信号量
 
 	uint16 	RStartAddr;										//读起始地址
	uint16 	RQuantity;										//读数量
	uint16 	WStartAddr;										//写起始地址
	uint16 	WQuantity;										//写数量
}MODBUS_TCP_S;

MODBUS_TCP_EXT INT8U Modbus_Tcp_MasterInit(void);

MODBUS_TCP_EXT void MB_TCP_TimeHandle(void);
#ifdef __cplusplus
	extern "}"
#endif
#endif
/********************************************************************************************************
**                              End Of File
********************************************************************************************************/