modbus_tcp_slave.h

ZLG MINIARM-N20源代码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name: MODBUS_TCP.h
** Last modified Date:  2006-9-13
** Last Version: 1.0
** Descriptions: 		MODBUS_TCP HEAD FILE
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By: liudikai
** Created date:   2006-11-10
** Version: 1.0
** Descriptions: First version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#ifndef __MODBUS_TCP_SLAVE_H 
#define __MODBUS_TCP_SLAVE_H

#ifdef __cplusplus
	extern "C" {
#endif

#ifdef MODBUS_TCP_GLOBALS
#define MODBUS_TCP_EXT 
#else
#define MODBUS_TCP_EXT extern 
#endif

/*********************************************************************/
/**                     modbus功能配置选项                          **/
/*********************************************************************/
#define MODBUS_SERVER_INSIDE_EN		1

#if MODBUS_SERVER_INSIDE_EN
/* Define which Function code be use in the Modbus Master Protocol Stack . */
#define	TCP_READ_COILS_EN			1			// 读线圈
#define	TCP_READ_DIS_INPUT_EN		1			// 读离散量输入
#define	TCP_READ_HOLD_REG_EN		1			// 读保持寄存器
#define	TCP_READ_INPUT_REG_EN		1			// 读输入寄存器
#define	TCP_WRITE_SING_COIL_EN		1			// 写单个线圈
#define	TCP_WRITE_SING_REG_EN		1			// 写单个寄存器
#define	TCP_WRITE_MULT_COIL_EN		1			// 写多个线圈
#define	TCP_WRITE_MULT_REG_EN		1			// 写多个寄存器
#define	TCP_MASK_WRITE_REG_EN		1			// 处理屏蔽寄存器指令
#define	TCP_READ_WRITE_REG_EN		1			// 读写多个寄存器

#endif
/*********************************************************************/
/**                     modbus功能码                                **/
/*********************************************************************/

#define READ_COILS					1
#define READ_DIS_INPUT				2
#define READ_MUL_REGS				3
#define READ_INPUT_REG				4
#define WRITE_SING_COIL				5
#define WRITE_SING_REG				6
#define WRITE_MULT_COIL				15
#define WRITE_MULT_REG				16
#define MASK_WRITE_REG				22
#define READ_WRITE_REG				23
/*********************************************************************/
/**                     函数返回出错代码                            **/
/*********************************************************************/
// Modbus协议定义的出错代码
#define MB_NO_ERR					0x00		// 无错误
#define ILLEGAL_FUNCTION			0x01		// 无效功能代码
#define ILLEGAL_DATA_ADDR			0x02		// 无效地址
#define ILLEGAL_DATA_VALUE			0x03		// 无效数据值
#define SLAVE_DEVICE_FAILURE		0x04		// 从设备出错
#define ACKNOWLEDGE					0x05		// 
#define SLAVE_DEVICE_BUSY			0x06		// 
#define MEMORY_PARITY_ERR			0x08		
#define GATEWAY_PATH_UNABLE			0x0A
#define GATEWAY_TARGET_DEV_FAIL		0x0B
#define MB_TREATED_WRONG			-1
/*********************************************************************/
/**                     设置用户访问函数 (由用户编写)               **/
/*********************************************************************/
#define MODBUS_SLAVER_INSIDE_EN		1

extern  uint8 MB_TCP_GetDiscrete (uint8 ch,uint8 *DisInputsV,uint16 Address);	//获取线圈值
extern  uint8 MB_TCP_GetCoils 	 (uint8 ch,uint8 *DisInputsV,uint16 Address);	//获取线圈值
extern  uint8 MB_TCP_SetCoil	 (uint8 ch,uint16 Address,uint8 CoilValue);		//设置线圈值
extern  uint8 MB_TCP_GetInputRegValue(uint8 ch,uint16 *ValuePtr,uint16 Address);	//读输入寄存器值
extern  uint8 MB_TCP_GetRegValue (uint8 ch,uint16 *ValuePtr,uint16 Address);		//读保持寄存器值
extern  uint8 MB_TCP_SetRegValue (uint8 ch,uint16 Address,uint16 Value);			//写保持寄存器值
/********************************************************************************************************
**                             Structure Define
********************************************************************************************************/

typedef struct __RW_PARAMET
{
	uint8  	ch;				//ch,Modbus通讯管道
	uint16 	RStartAddr;		//读起始地址
	uint16 	RQuantity;		//读数量
	uint16 	WStartAddr;		//写起始地址
	uint16 	WQuantity;		//写数量
	//uint16 	*DataPtr;	//保存或设置值的指针
}RW_PARAMET,READ_PARAMET,WRITE_PARAMET;

typedef struct
{
	int16	Treated_len;
	int16	Send_len;
}MOD_LEN;
/*********************************************************************/
/**                     MODBUS_TCP任务函数 			                **/
/*********************************************************************/
MODBUS_TCP_EXT MOD_LEN ModbusTcp_Server_Process(uint8 *modbus_req,uint8 *modbus_resp);

#ifdef __cplusplus
	extern "}"
#endif
#endif