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C51 COMPILER V7.06 AUTO 07/20/2008 16:34:55 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE AUTO
OBJECT MODULE PLACED IN E:\温度表\AUTO.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Keil\C51\BIN\C51.EXE E:\温度表\AUTO.C DB SB OE
stmt level source
1 #include <MATH.H>
2 #include <intrins.h>
3 #include <float.h>
4 extern unsigned int AD_Conver(unsigned char channel);
5
6 /*void RMS_AND_AUTO()
7 {
8 long float temp;
9 temp=filter();
10
11
12
13 }
14 */
15 /***************************************************************************************************
16 函数名称:float CalculateRMS(const int x[], unsigned char N)
17 函数入口:
18 函数出口:
19 功能描述:使用均方根的方法计算有效值。
20 ****************************************************************************************************/
21 /*float CalculateRMS(const int x[], unsigned char N)
22 {
23 unsigned long int RMS = 0; //有效值变量
24 unsigned char k = 0;
25
26 while (k < N)
27 {
28 RMS += (unsigned long int)x[k] * (unsigned long int)x[k];
29 ++k;
30 }
31
32 RMS /= N;
33
34 return sqrt(RMS);
35 }*/
36 /*十种软件滤波方法(转载)2007年06月12日 星期二 22:20十种软件滤波方法*/
37 /*1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
38 A、方法:
39 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
40 每次检测到新值时判断:
41 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
42 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
43 B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
44 C、缺点
45 无法抑制那种周期性的干扰
46 平滑度差
47 1、限副滤波
48 A值可根据实际情况调整
49 value为有效值,new_value为当前采样值
50 滤波程序返回有效的实际值
51 #define A 10
52
53 char value;
54
55 char filter()
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56 {
57 char new_value;
58 new_value = get_ad();
59 if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
60 return value;
61 return new_value;
62
63 } */
64 /* 2、中位值滤波法
65 A、方法:
66 连续采样N次(N取奇数)
67 把N次采样值按大小排列
68 取中间值为本次有效值
69 B、优点:
70 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
71 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
72 C、缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜
73 2、中位值滤波法
74 N值可根据实际情况调整
75 排序采用冒泡法
76 #define N 11
77
78 char filter()
79 {
80 char value_buf[N];
81 char count,i,j,temp;
82 for ( count=0;count<N;count++)
83 {
84 value_buf[count] = get_ad();
85 delay();
86 }
87 for (j=0;j<N-1;j++)
88 {
89 for (i=0;i<N-j;i++)
90 {
91 if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
92 {
93 temp = value_buf[i];
94 value_buf[i] = value_buf[i+1];
95 value_buf[i+1] = temp;
96 }
97 }
98 }
99 return value_buf[(N-1)/2];
100 } */
101 /*3、算术平均滤波法
102 A、方法:
103 连续取N个采样值进行算术平均运算
104 N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
105 N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
106 N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
107 B、优点:
108 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
109 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
110 C、缺点:
111 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
112 比较浪费RAM
113 3、算术平均滤波法
114
115 #define N 12
116
117 char filter()
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118 {
119 int sum = 0;
120 for ( count=0;count<N;count++)
121 {
122 sum + = get_ad();
123 delay();
124 }
125 return (char)(sum/N);
126 }*/
127
128
129 /*4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
130 A、方法:
131 把连续取N个采样值看成一个队列
132 队列的长度固定为N
133 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
134 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
135 N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
136 B、优点:
137 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
138 适用于高频振荡的系统
139 C、缺点:
140 灵敏度低
141 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
142 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
143 不适用于脉冲干扰比较严重的场合
144 比较浪费RAM
145 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)*/
146 #define N 4
147 unsigned int value_buf[N];
148 unsigned char i=0;
149 long float filter(unsigned char port)
150 {
151 1
152 1
153 1 long float sum=0;
154 1 unsigned char count;
155 1 value_buf[i++] =AD_Conver(port);
156 1 if ( i == N ) i = 0;
157 1 for ( count=0;count<N;count++)
158 1 sum += value_buf[count];
159 1 sum=sum*0.25;
160 1 //sum*=10000;
161 1 //sum=sum*9.999;
162 1 sum=sum*5000/4095;
163 1 return (long float)sum;
164 1 }
165
166 /*5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
167 A、方法:
168 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
169 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
170 然后计算N-2个数据的算术平均值
171 N值的选取:3~14
172 B、优点:
173 融合了两种滤波法的优点
174 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
175 C、缺点:
176 测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
177 比较浪费RAM #define N 12
178 char filter()
179 {
C51 COMPILER V7.06 AUTO 07/20/2008 16:34:55 PAGE 4
180 char count,i,j;
181 char value_buf[N];
182 int sum=0;
183 for (count=0;count<N;count++)
184 {
185 value_buf[count] = get_ad();
186 delay();
187 }
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