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C51 COMPILER V7.06   AUTO                                                                  07/20/2008 16:34:55 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE AUTO
OBJECT MODULE PLACED IN E:\温度表\AUTO.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Keil\C51\BIN\C51.EXE E:\温度表\AUTO.C DB SB OE

stmt level    source

   1          #include <MATH.H>
   2          #include <intrins.h>
   3          #include <float.h>
   4          extern unsigned int AD_Conver(unsigned char channel);
   5          
   6          /*void RMS_AND_AUTO()
   7          {
   8                  long float temp;
   9                  temp=filter();
  10          
  11          
  12          
  13          }
  14          */
  15          /***************************************************************************************************
  16          函数名称:float CalculateRMS(const int x[], unsigned char N)
  17          函数入口:
  18          函数出口:
  19          功能描述:使用均方根的方法计算有效值。
  20          ****************************************************************************************************/
  21          /*float CalculateRMS(const int x[], unsigned char N)
  22          {
  23              unsigned long int   RMS = 0;          //有效值变量
  24              unsigned char   k   = 0;
  25          
  26              while (k < N)
  27              {
  28                  RMS  += (unsigned long int)x[k] * (unsigned long int)x[k];
  29                  ++k;
  30              }
  31          
  32              RMS  /= N;
  33          
  34              return sqrt(RMS);
  35          }*/
  36          /*十种软件滤波方法(转载)2007年06月12日 星期二 22:20十种软件滤波方法*/
  37          /*1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
  38               A、方法:
  39                   根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
  40                   每次检测到新值时判断:
  41                   如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
  42                   如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
  43               B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
  44               C、缺点
  45                   无法抑制那种周期性的干扰
  46                   平滑度差
  47                   1、限副滤波
  48             A值可根据实际情况调整
  49               value为有效值,new_value为当前采样值
  50               滤波程序返回有效的实际值
  51          #define A 10
  52          
  53          char value;
  54          
  55          char filter()
C51 COMPILER V7.06   AUTO                                                                  07/20/2008 16:34:55 PAGE 2   

  56          {
  57              char   new_value;
  58              new_value = get_ad();
  59              if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
  60                 return value;
  61              return new_value;
  62          
  63          }  */
  64          /* 2、中位值滤波法
  65               A、方法:
  66                   连续采样N次(N取奇数)
  67                   把N次采样值按大小排列
  68                   取中间值为本次有效值
  69               B、优点:
  70                   能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
  71                   对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
  72               C、缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜
  73               2、中位值滤波法
  74            N值可根据实际情况调整
  75               排序采用冒泡法
  76          #define N   11
  77          
  78          char filter()
  79          {
  80              char value_buf[N];
  81              char count,i,j,temp;
  82              for ( count=0;count<N;count++)
  83              {
  84                 value_buf[count] = get_ad();
  85                 delay();
  86              }
  87              for (j=0;j<N-1;j++)
  88              {
  89                 for (i=0;i<N-j;i++)
  90                 {
  91                    if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
  92                    {
  93                       temp = value_buf[i];
  94                       value_buf[i] = value_buf[i+1];
  95                        value_buf[i+1] = temp;
  96                    }
  97                 }
  98              }
  99              return value_buf[(N-1)/2];
 100          } */
 101          /*3、算术平均滤波法
 102               A、方法:
 103                   连续取N个采样值进行算术平均运算
 104                   N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
 105                   N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
 106                   N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
 107               B、优点:
 108                   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
 109                   这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
 110               C、缺点:
 111                   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
 112                   比较浪费RAM
 113                   3、算术平均滤波法
 114          
 115          #define N 12
 116          
 117          char filter()
C51 COMPILER V7.06   AUTO                                                                  07/20/2008 16:34:55 PAGE 3   

 118          {
 119              int   sum = 0;
 120              for ( count=0;count<N;count++)
 121              {
 122                 sum + = get_ad();
 123                 delay();
 124              }
 125              return (char)(sum/N);
 126          }*/
 127          
 128          
 129           /*4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
 130               A、方法:
 131                   把连续取N个采样值看成一个队列
 132                   队列的长度固定为N
 133                   每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
 134                   把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
 135                   N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
 136               B、优点:
 137                   对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
 138                   适用于高频振荡的系统
 139               C、缺点:
 140                   灵敏度低
 141                   对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
 142                   不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
 143                   不适用于脉冲干扰比较严重的场合
 144                   比较浪费RAM
 145                   4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)*/
 146          #define N 4
 147          unsigned  int value_buf[N];
 148          unsigned char i=0;
 149          long   float   filter(unsigned char port)
 150          {
 151   1      
 152   1      
 153   1          long float   sum=0;
 154   1          unsigned char count;
 155   1          value_buf[i++] =AD_Conver(port);
 156   1          if ( i == N )    i = 0;
 157   1          for ( count=0;count<N;count++)
 158   1             sum += value_buf[count];
 159   1             sum=sum*0.25;
 160   1             //sum*=10000;
 161   1             //sum=sum*9.999;
 162   1              sum=sum*5000/4095;
 163   1          return (long float)sum;
 164   1      }
 165          
 166          /*5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
 167               A、方法:
 168                   相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
 169                   连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
 170                   然后计算N-2个数据的算术平均值
 171                   N值的选取:3~14
 172               B、优点:
 173                   融合了两种滤波法的优点
 174                   对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
 175               C、缺点:
 176                   测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
 177                   比较浪费RAM #define N 12
 178          char filter()
 179          {
C51 COMPILER V7.06   AUTO                                                                  07/20/2008 16:34:55 PAGE 4   

 180              char count,i,j;
 181              char value_buf[N];
 182              int   sum=0;
 183              for   (count=0;count<N;count++)
 184              {
 185                 value_buf[count] = get_ad();
 186                 delay();
 187              }

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